海德汉系统数控机床调试.pdf

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—X 轴传动比=电机齿型带轮齿数 X 丝杆螺距 /丝杆齿型带轮齿数（FP35：48X12/80）
—Y 轴传动比（FP35：34X10/56）
—Z 轴传动比（FP35：34X10/56）
—IV 轴传动比（FP35：360/930）；B 轴为旋转轴
—V 轴传动比（FP35：360/930）；C 轴为旋转轴
当传动比参数不正确是，机床轴移动会产生报警。
润滑参数：
机床润滑控制有现两种模式，由参数 MP4050 和 MP4120 来实现。
—X 轴移动设定长度（M）后润滑启动，27
—Y 轴移动设定长度（M）后润滑启动，20
—Z 轴移动设定长度（M）后润滑启动，20
—IV 轴移动设定长度（M）后润滑启动，
—V 轴移动设定长度（M）后润滑启动，
—S 轴移动设定长度（M）后润滑启动，
一般只设置 XYZ 轴，NC 计数达到长度后，润滑电机启动，直到润滑压力开关被润滑油触发后
关断。
参数设定轴移动一定时间后启动润滑直到达到压力值，单位为秒。一般在采用长度控
制后，该参数设为 3600 秒。
X 轴快速移动速度和回参考点速度参数：
MP1020；5000mm/min 快移速度参数；MP1010；2000 mm/min 回参考点速度参数。
6、光栅尺的调整：安装好光栅尺后，需调整光栅尺。记下 VK 值。
FP 系统的 X 轴较长，光栅采用金属光栅，安装后要对金属光栅进行调整，拉紧光栅。
首先将 X 轴移动到调整端头，读数头靠近调整螺钉，关掉伺服系统电源，但机床整机不关电，
3 / 22转动调整螺钉拉紧光栅尺（变形量约为 ）；计算理论变形量=光栅长×每米变形量÷1000（单
位为微米），FP35 机床理论变形量计算为：4040×154(vk 值)÷1000= 微米，此时，将 X
轴坐标设为零，调整光栅使坐标由零变为 ，说明已拉紧。可以将紧固镙钉上紧，调整完成。
7、机床限位开关功能测试
XYZ 轴的极限开关在电装调试时要进行功能检测。首将软限位设置打开，手动方式移动轴
并压到极限开关，测试其保护功能，在调试过程中，可以用限位解除按钮辅助运动。功能正常
后要恢复软限位值。
8、机床平衡油缸压力开关的调整
压力开关是检测平衡油压的信号开关，平衡油压不足会影响机床的正常运行，所以要进行压
力监测控制。当压力低时，就产生一个报警。调整螺钉CW 旋转方向为增压，CCW 旋转方向为
减压，由于是低压时报警，调整时要将 Z 轴移动到最高位置，此时平衡油缸的压力最低，这时
调整压力开关的调整螺钉，使之比此时的压力略高一些就可以了。
电机编码器、光栅尺接线
表 1、进给电机碥码器、插头接线表（）
(iTNC)数控系统 25 针 D 形插头 （1FT6 Digital Motor）电机圆形 17 针插头
线色
针脚号 功能说明 针脚号 功能说明
3 A 信号 Yellow 1 Ua1
4 /A 信号 Green 2 / Ua1
5 屏蔽线（Shield） Ua1 屏蔽层 17 三组屏蔽线合并