定轴轮系—末端带移动件的传动计算(共7页).doc

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《机械轮系
定轴轮系 +齿条传动 移动定轴轮系
（5分钟）
1、引出问题：以上我们接触的定轴轮系均是改变了转速及转向的情况，而生产中经常需要末端为移动的传动，怎样实现呢？
2、观看[录像：机床机械加工]，请学生观察思考；
归纳思路：末端添加螺旋传动即可实现；
依据已有的知识基础探求转变方法；
带着问题观看[录像]进行深层思考；
听教师启发，并回答问题。
4、 观看[幻灯片]总结结论。
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还有什么传动？
6、[ 点题幻灯片]演示结论：齿条传动也可实现。
Ⅲ、新课教学（24分钟）
§4、2定轴轮系
定轴轮系轮系的传动比
4、定轴轮系末端带移动件的传动计算
（1）末端螺旋传动的定轴轮系 (14分钟)
①工作原理
举例：磨床砂轮架进给机构
当丝杆转一转，螺母（砂轮架）便移动一个导程。
定轴轮系 + 螺旋传动
n k=n1 * 1/i1k L=n k*Ph
②移动距离计算
L=nk*Ph=n1*Ph *z1*z3*z---zk-1/z2* z4*z6---zk （mm）
式中：n k—第k个齿轮转速（r/min）
Ph—导程（mm）
③移动方向判定
遵循螺旋传动的判别方法
例题1；磨床砂轮架进给机构，已知丝杠Tr50*3。为右旋，s=3mm，z1=28，z2=56，z3=38，z4=57，当手轮按图示方向以n1=50r/min回转时，求砂轮架移动距离方向。
解：
L=n1*Ph*z1*z3/z2*z4=50*3*28*38/56*57=50mm/min
砂轮架向右移动。
黑板上大字书写标题，以示醒目；
重点强调带移动件的轮系要解决的主要问题是：移动件的移动距离或速度及方向，如螺母（或丝杠）、齿轮（或齿条）的移动距离或速度和方向；
重点内容的[板书]，边讲边写；
放映[磨床砂轮架幻灯片]演示说明磨床轮系的组成及例题1；
黑板上分析传动原理及推导计算公式；
提问与思考：1）怎样将两个机构联系起来？2）螺旋传动螺杆（或螺母）移动距离怎样计算？（3）移动方向怎样判定？
例题1答案在黑板上规范书写，以做范例。
1、记[板书]；
2、带着问题观看[例题幻灯]展示；
3、思考要解决的主题问题；
4、根据教师引导回答问题；
5、复习螺旋传动计算、左右手螺旋法则，推导传动计算公式；
6、根据推导出的公式与教师一同演练例题。
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