三菱PLC邮件分拣.docx

CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY
电器与可编程控制器
课程设计说明书
题目：邮件分拣系统模拟
二级学院（直属学部）：
专业：
班级：
学生姓名：
学号：
指导教师姓名： 俞霖 的需要----模拟 I/O，高速计器。定位控制达到 16 轴，脉冲串输出或为 J和 K 型热电偶或 Pt 传感器开度模块。对每一个 FX2n 主单元可配置总计达 8 个特殊功能模块。连接到世界上最流行的开放式网络 CC-Link，Profibus Dp 和DeviceNet 或者采用传感器层次的网络解决您的通信需要。
第二 课题介绍
邮件分拣机的功能是将北京（邮箱1）、上海（邮箱2）、天津（邮箱3）、武汉（邮箱4）、广州（邮箱5）的邮件进行分类。该设计要用到高速计数功能，由 S1 产生高速脉冲，由输入端 X000（FX2N）输入。邮件上的编码由 X012、X013、X014、X105（FX2N）输入，模拟由传感器识别出，该四个输入端输入的数为 BCD 码，且 1、2、3、4、5 为有效编码，仅识别这五个城市的第一位。
邮件分拣机示意图:
城市
邮编的第一位
应输入X015、 X014、X013、X012
北京
上海
天津
武汉
广州
1
2
3
4
5
0 0 0 1
0 0 1 0
0 0 1 1
0 1 0 0
0 1 0 1
第三节设计要求与内容
控制要求
邮件分拣机的功能是将北京（邮箱1）、上海（邮箱2）、天津（邮箱3）、武汉（邮箱4）、广州（邮箱5）的邮件进行分类。该设计要用到高速计数功能，由 S1 产生高速脉冲，由输入端 X000（FX2N）输入。邮件上的编码由 X012、X013、X014、X105（FX2N）输入，模拟由传感器识别出，该四个输入端输入的数为 BCD 码，且 1、2、3、4、5 为有效编码，仅识别这五个城市的第一位。
设计要求
启动后绿灯L1亮表示可以进邮件，S1为NO表示检测到了邮件，这时从拨码器输入邮政编码1、2、3、4、5，模拟已由邮编识别传感器识别出，若此数是5个数中得一个，则红灯L2亮，表示可以进邮件，同时M5运行，带动皮带运输机运送邮件，同时高速计数器开始记录脉冲的个数，也就是皮带运送邮件走得距离，当记录的脉冲个数为1的分拣箱位置时，若此邮件又恰为北京的，分拣机M1动作，将该邮件推入1号邮箱，完成后M5动作，L1灭，L2亮，表示可以继续分拣邮件。若不是北京邮件，则继续记录高速脉冲，直到记录的脉冲个数与邮件相符，则红灯L2闪烁表示出错，重新启动后，能重新运行。
开机绿灯亮，M5运行，当检测到邮件的编码不是1、2、3、4、5中的任一个时，则红灯L2闪烁，M5停止，重新启动
控制原理
分拣系统的主要任务是把要分拣的物品按照业务品种、邮件种类或地址等信息进行分离，使同种类或同目的地址的邮件进入同一存储位置。自动分拣设备中的邮件信息识别方式对设备的工作效率、业务流程的复杂程度、运营成本和业务的柔性拓展具有重要意义。随着经济的发展，我国的大中城市的邮件投递数量也在急剧增长，在我国的多个大型邮件处理中心中，普遍存在生产效率低下的现状，对采用技术创新提高生产效率有着迫切的需求。
邮件分拣系统主要通过对在传送带上通过的邮件进行拍摄获得邮件的图像信息，识别出邮政编码后由邮政编码的数字信息来控制邮件流向。该系统分为邮件软件识别系统和 PLC控制分拣系统两个部分。邮件软件识别系统涉及到 OCR 技术几乎所有方面，包括图像预处理、版面分析、文本提取、手写数字识别、字符分割、后处理等，是一个非常复杂的系统工程。信封图像经预处理之后，进行版面分析并从版面分析得到的邮政编码块中提取邮政编码。然后借助地址库，建立后处理规则，将邮政编码进行校验。最后得到邮政编码的数字信号用于分拣。
本次设计的硬件部分的分拣机是将软件识别出的邮政编码的编码信息随传送带分拣入各个代表唯一地址的邮箱中，如编码信息代表上海的就拣入上海的邮箱。其工作过程如下：启动后绿灯L1亮表示可以进邮件，S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件，拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5，若是此5个数中的任一个，则红灯L2亮，电机M5运行，将邮件分拣至邮箱内，完后L2灭，L1亮，表示可以继续分拣邮件。若读到的邮码不是该5个数，则红灯L2闪烁，表示出错，电机M5停止，重新启动后，能重新运行。
第四节 硬件设计
元器件的选择
FX2N PLC