【放干货】三菱Q JET伺服样例.docx

【放干货】三菱Q+JET伺服样例
之前共享了 5U的构造化编程带了 JEC伺服的封装FB,这次
是项目实例中的一部分，还是CCIinklEFB协议PLC最直接控
制伺服，刚调试完成，所有功能都0K
三菱Q系列PLC,伺服驱动器使用的MI_PosExecute[14][15]))OR
([0]
e[l][2]OR
[3]
e[4][5]OR
[6]
e[7][8]OR
[9]
e[10][ll]OR
[12]
te[13][14]OR
[15]))
AN
S_MotionOperation;
（*定位参数调用定位完成断定*）
FOR
nNumber:=0
TO
15DO
（*定位参数设定*）
I [nNumber]THEN Parameters POS[nNu
mber]:=;
ENDJF;
（*定位数据上下限*）
nUpLimit[nNumber]:=[nNumber]+
Deviation;
nLowLimit[nNumber]:=[nNumber]-
Deviation;
（*定位参数调用*）
[nNumber]
osExecute[nNumber]
THEN
IFbManualTHENnTargetVel:=;
ELSE
nTargetVel:=[nNumber];
ENDJF;
nTargetPos:=[nN umber];
END IF;
（*定位完成断定*）
IFnUpLimit[nNumber]=[nNumber]
=
[n Number] :=TRUE;
ELSE
[nNumber]:=FALSE;
ENDJF;
END_FOR;
J t A/ ^9 t z ■ *
事卒卒卒书卒卒卒卒卒亭奉卒卒奉卒卒本本卒卒卒卒卒卒卒奉奉卒卒矛4\/
（*复位*）
:=;
（*报警报警代码*）
:=;
:=;
:=;
:=0;
ELSE
:=l;
:=2;
:=3;
ENDJF;
END IF;
正在下载，请等待
没有积分的看手册和程序〔没有构造体信息）
程序如下
ENO:=EN;
. ■ ■ ■ ■ B
不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不不