定位误差与机床夹具.ppt

定位误差与机床夹具
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机械制造技术基础
第1章 机械制造过程基础知识
Fundamental of Mechanical Manufacturing Process
机械制造工艺过程
Mechanical M
图2-10 直接找正安装
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毛坯孔
加工线
找正线
图2-11 划线找正安装
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工件装夹
图2-12 工件在夹具上装夹（滚齿夹具）
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定位原理
图 2-13 六点定位原理
X
Z
Y
六点定位原理
要确定其空间位置，就需要限制其 6 个自由度
将 6 个支承抽象为6个“点”，6个点限制了工件的6 个自由度，这就是六点定位原理。
任何一个物体在空间直角坐标系中都有 6 个自由度——用 表示
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图 2-14 工件以平面3点定位
X
Y
Z
与理论力学、机构学自由度概念差别
——位置不定度
——夹紧与定位概念分开
——工件、夹具是弹性体
两点注意：
“点”的含义
——对自由度的限制，与实际接触点不同
定位原理
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工件的6个自由度均被限制，称为完全定位。工件6个自由度中有1个或几个自由度未被限制，称为不完全定位。
完全定位与不完全定位
不完全定位主要有两种情况：
①工件本身相对于某个点、线是完全对称的，则工件绕此点、线旋转的自由度无法被限制（即使被限制也无意义）。例如球体绕过球心轴线的转动，圆柱体绕自身轴线的转动等。
②工件加工要求不需要限制某一个或某几个自由度。如加工平板上表面，要求保证平板厚度及与下平面的平行度，则只需限制 3 个自由度就够了。
定位原理
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定位原理
完全定位与不完全定位
Z
Y
X
a）
Z
Y
X
b）
Z
Y
X
c）
Z
Y
X
d）
e）
Z
Y
X
f）
Z
Y
X
图2-15 工件应限制的自由度
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欠定位
工件加工时必须限制的自由度未被完全限制，称为欠定位。欠定位不能保证工件的正确安装，因而是不允许的。
图2-16 欠定位示例
X
Z
Y
a）
b）
B
B
B
定位原理
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过定位
过定位——工件某一个自由度（或某几个自由度）被两个（或两个以上）约束点约束，称为过定位。
过定位是否允许，要视具体情况而定：
1）如果工件的定位面经过机械加工，且形状、尺寸、位置精度均较高，则过定位是允许的。有时还是必要的，因为合理的过定位不仅不会影响加工精度，还会起到加强工艺系统刚度和增加定位稳定性的作用。
2）反之，如果工件的定位面是毛坯面，或虽经过机械加工，但加工精度不高，这时过定位一般是不允许的，因为它可能造成定位不准确，或定位不稳定，或发生定位干涉等情况。
定位原理
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过定位分析（桌子与三角架）
图2-17 过定位分析
定位原理
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过定位分析
图2-18 过定位示例
a）
Z
Y
X
Y
c）