伺服电机原理.pdf

к?к?к?к?XXX????????????????????????伺服系统简介MINAS ??????傜????傜??????傜??????傜??????傜????????????????????Servo????????????????????????????Servant????????????Sleeve????????????????ǎǎǎǎ傜???????傜???????傜???????傜???????????????????????????????ǎǎǎǎ??????????????????????????????????????????傜??????????????傜??????????????傜??????????????傜????????????????????????????????????????????傜??????傜??????傜??????傜?????????1.?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????傜????傜????傜?????3.?????????????????????????????????????????????????????????????????学??傜???学??傜???学??傜???学DC 伺服伺服伺服伺服马达马达马达马达AC 伺服伺服伺服伺服马达马达马达马达1、线圈会旋转2、定子为永久磁铁3、有碳刷及整流子1、定子为线圈2、转子为永久磁铁3、无碳刷及整流子C ??傜?о??傜?о??傜?о??傜?оAC ??傜??????傜??????傜??????傜????DC伺服马达1、须定期保养2、驱动器设计较为容易3、使用寿命较短4、噪音较大5、响应较差6、启动转矩为额定扭矩AC伺服马达1、不须定期保养2、驱动器设计较为复杂3、使用寿命长4、噪音小5、响应快6、启动转矩为三倍额定扭矩?????????━?????IM?????????傡?????/????????????????????????????A????B?????????傜?о??傡?????????傜?о??傡?????????傜?о??傡?????????傜?о??傡???????LOOP?1???LOOP???傜??傡??????????????????????傜???????а???傜??????????傜?????????→?а??????傜????????????????傜?????а?????????傡?????傜????????傜?о??傡?????????傜?о??傡?????????傜?о??傡?????????傜?о??傡???????LOOP?2???LOOP??LOOP?????傜?????????????????????????????????LOOP??傜???????????3???LOOP??LOOP???????????????????????傜???????????????????????????????????傜???????????????????※※※※依据不同的控制系依据不同的控制系依据不同的控制系依据不同的控制系统统统统之需求之需求之需求之需求,,,,在在在在驱动驱动驱动驱动器中有三种控制模式可供器中有三种控制模式可供器中有三种控制模式可供器中有三种控制模式可供选择选择选择选择速度控制速度控制速度控制速度控制位置控制位置控制位置控制位置控制扭矩控制扭矩控制扭矩控制扭矩控制??з???з???з???з僝僝僝僝Ε?Ε?Ε?Ε?????0 ????±±±±W?Κ?Κ?Κ?Κ????0 ????匎匎匎匎??Κ??Κ??Κ??Κ扭矩控制扭矩控制扭矩控制扭矩控制依据输入电压的大小、达到控制马达输出扭力的目的。