实验三利用MATLAB进行根轨迹分析 (2).docx

实验三 利用MATLAB进行根轨迹分析
实验目的
熟悉MATLAB用于控制系统中的一些基本编程语句和格式。
利用MATLAB语句绘制系统的根轨迹。
掌握用根轨迹分析系统性能的图解方法。
实验原理
绘制系统的根轨迹rlocus()实验三 利用MATLAB进行根轨迹分析
实验目的
熟悉MATLAB用于控制系统中的一些基本编程语句和格式。
利用MATLAB语句绘制系统的根轨迹。
掌握用根轨迹分析系统性能的图解方法。
实验原理
绘制系统的根轨迹rlocus()
确定闭环根位置对应增益值K的函数rlocfind()
该函数的调用格式为：[k,r]=rlocfind(num,den)
实验内容
请绘制下面系统的根轨迹曲线
①、G(s)=k/s*(s^2+2*s+2)*(s^2+6*s+13)
K:从0到无穷大时的根轨迹，x轴、y轴和标题。
②、G(s)=k*(s+12)/(s+1)*(s^2+12*s+100)*(s+10)
K:从0到1000时的根轨迹曲线。
③、G(s)=k*(+1)/s*(+1)*(*s^2+*s+1)
K:从0到无穷大时的根轨迹曲线，图形窗口任选一点，确定系统稳定性。
程序：① num=[1];
>> den=conv(conv([1,0],[1,2,2]),[1,6,13]);
>> tf(num,den)
Transfer function:
1
------------------------------------
s^5 + 8 s^4 + 27 s^3 + 38 s^2 + 26 s
>> num=[0,0,1];
>> den=[1,8,27,38,26];
>> rlocus(num,den)
>> grid
>> xlabel('Real Axis'),ylabel('Imaginary Axis')
>> title('Root Locus')
②num=[1,12];
den=conv(conv([1,1],[1,12,100]),[1,10]);
>> tf(num,den)
Transfer function:
s + 12
----------------------