高速雾区行车诱导系统.docx

系统概述
系统研发背景〔北京捷睿通科技〕
弯道、长坡、隧道进出口等险危路段在雾雨雪等恶劣天气情况下极易发生严重交通事故。研究说明，无论什么气候与路段条件，最核心的事故原因在于驾驶人员不能提前了解路段信息，意识疏忽，驾驶行为不当〔两侧的智能灯标，利用灯标发出的红、黄光语信号帮助驾驶人员判断前方道路状况〔路宽、线性、边界位置等〕和前方车辆状况〔车速、车距、数量等〕，警示诱导车辆平安行驶，从而有效防止危险路段车辆追尾事故、二次事故、特别是雾区的连环撞车等恶性事故的发生。
根据?中华人民共和安法实施条例?及相关标准内容，雾区智能诱导系统主要功能有道路轮廓强化、行车主动诱导、防追尾警示，系统根据现场的能见度情况，根据预先设置的阈值，自动切换工作模式，以便在不同能见度天气下引导车辆平安行驶。
智能灯标行车诱导系统响应分为4级。
诱导系统分级策略
第一级：待机状态。在能见度大于500m时，关闭诱导灯，设备处于低功耗模式。
第二级：道路轮廓强化模式功能。在能见度大于400小于500米时，系统进入道路轮廓强化模式。
第三级：行车主动诱导模式功能。在能见度大于300米小于400米时，系统进入行车主动诱导模式。
第四级：防止追尾警示模式功能。在能见度小于200米时，系统进入防止追尾警示模式，通过使用不同颜色的灯光警示后车前方有车辆行驶，从而保持车距，小心驾驶。
道路轮廓强化模式
当能见度较低〔到达设计的阈值〕或者亮度较低〔夜间〕时，位于道路两侧的灯光引导系统处于工作状态，点亮黄色引导灯，关闭红色引导灯，从而在低能见度区朦胧的环境里以高反差的方式实现道路线形引导。该引导系统无论白天还是夜晚均可提供长距离、高精度、高清晰的线形引导，从而保证车辆在雾天拥有一个比拟平安的运行环境。
引导功能示意图
行车主动诱导模式
当能见度情况进一步恶化〔到达设计的阈值〕时，黄色诱导灯能够按照预先设定的特定频率进行同步闪烁，红色警示灯一直处于关闭状态，从而利用闪烁的动态灯光提醒驾驶员注意路况信息，小心驾驶。
高速雾区诱导防追尾警示模式
当能见度情况很差〔到达设计的阈值〕时，启动防追尾警示模式。有车辆通过诱导装置时，可触发上游一定组的诱导装置红色警示灯点亮，形成红色尾迹提示后车前方有车辆行驶并保持平安车距，此时其他诱导装置的黄色诱导灯可以同步闪烁，当车辆向前行驶经过下一组诱导装置时，红色尾迹会与车辆动态同步前移。
工况1 ：单车辆通行
只有一辆车辆通行，引导灯显示警示灯标示汽车尾迹〔警示灯范围为非平安距离，警示灯范围外黄色灯光区域为平安距离〕，。

车距控制示意图1
工况2：多车辆通行
当道路有多车辆通行时，车辆可根据前方引导灯情况判断前方是
否有车辆通行，后车只需要保持行驶在平安区域〔黄色引导灯区域内〕，防止驶入警示灯区域即可保证与前车距离，从而降低追尾的风险。。
车距控制示意图2
联机控制
智能灯标系统具有自适应组网功能，外场设备无需连线即可自动实现组网；智能灯标系统可通过能见度监测系统实现自动控制，也可通过链路与上位控制系统组网实现远程控制。
亮度控制及闪烁频率控制
可根据环境及使用要求，预先调节诱导灯发光亮度，调节范围是500cd/㎡~7000cd/㎡。
黄色诱导灯的闪射频率可在30次/分钟、60次/分钟、120次/分钟进行调整。
车辆检测系统
通过安装于道路两侧智能雾灯车辆检测器，对是否有车辆通过进行检测，按照设计间距每隔一定间距布置一个点，间距可以根据现场实际工程情况调整；可通过主动红外入侵探测器进行探测，对经过车辆
进行检测，触发，适用于雾霾、雾区、夜间、雨天、雪天等能见度低的环境下车辆探测，同事也选用微波雷达检测。
雾区诱导行车主要技术参数
智能诱导单元
车辆通过检测模块：红外检测
红外检测光束有效距离：40米
红外检测光束发射方法：调制发射。
红外检测光束冗余：双冗余
红外检测光束波段：近红外
无线通信模块
无线数据链单节点覆盖半径：100米
无线通讯载频频率：433Hz
组态冗余：诱导区域内抗损毁配置
有无线接续方式：
A、与系统外设备：GPRS通讯
B、与系统内接续：网式+链式
阈值控制：基于能见度的参数化策略控制〔≥500米；＜500米；＜400米＞200米；＜200米〕；
远程控制：基于上位机的控制指令；
优先顺序：远程控制/能见度仪可选；
.3 引导灯光系统
警示模块亮度〔红色〕：≥300CD～7000CD
提示模块亮度〔黄色〕：≥200