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无人机应用技术论文优秀范文
［摘耍］文章分析了红外传感原理并口行设计红外传感器应用丁无人机姿态测量方向
角
过与
通过场地实验寻找倾角与电压关系，建立函数模型，进一步坐标变换找出测量信息与姿态
的关系。在红外探头前90C;D是天晴，温度为100C。由大量 数据绘成的曲线图可 看由，单对红外传感器具倾角与电1玉存在函数关系式
三、机载实验
为了验证上述算法与相关理论，将红外传感器与传统 IMU 一同安装在小型固定翼无人机
上进行机载飞行实验。实验场地选择空旷的操场以避免地而其他热源干扰，气候适宜，正午
晴夭 15° C 时。其中， 1#实线是红外传感器测量数据，2#实线是IMU 所测量数据。
分别是同时段的滚转运动曲线和俯仰运动曲线，由图所测数据可知，前 30 期间飞机 基本
稳定飞行，此时IMU 与红外传感器测量数据误差保持在10。以内； 30后飞机转弯，此 时姿
态发生大角度的变换，红外传感器所测量数据也能控制在理想范围内；之后乂继续稳定飞
行。整个直飞、转弯、在直飞的过程可以看出红外传感器均能有效感知姿态信息的变化，并
且与传统的 IMU 相比测量误差均能满足试飞要求。
实验截取的是当中一段数据进行分析，在起飞和降落时，飞机发生大幅度的姿态变化 ,
此时数据会有较大的震荡，其余过程均在允许范围内。由于太阳辐射功率比地球辐射功率 大
数白倍，很可能会进入红外视场，干扰红外传感器工作的光谱波段，这严重影响了红外 传感
器的正常工作。在红外传感器的 4 只红外探头前端分别贴上红外滤光片，该滤光片可有效减
弱可见光干扰，使得传感器测量的姿态信息能够更加接近真实值，使更有效地适应 多种环
境，实验测量数据显示说明该设计方案可行。
文章分析红外传感原理并口行设计红外传感器应用于无人机姿态测量方向，通过场地实
验寻找倾角与电压关系，建立函数模型，进一步坐标变换找出测量信息与姿态角的关系。 在
红外探头前端放置滤光片有效抑制太阳干扰情况下，进行机载飞行实验，通过与传统IMU测
量的姿态信息做比对验证设计的可行性。实验结果表明：该红外传感器能有效反映 无人机飞
行过程中的姿态信息，准确度和灵敏度均较高，对低成本无人机飞控系统提出了 一种新的方
案。
摘要：无人机在执行任务过程中，可根据无线远程信号的控制，实现对目标区域数据的
获取，为军事战略部署方面的研究提供重要数据。无人机通信技术作为有效沟通飞行器设备
与地面指挥官之间的关键，在当前战争环境日益改变，促使该项技术不得不进行改变, 以应对
战场中来自于电磁场的干扰。为此，笔者结合口身对相关文献的阅读，对当前无人机技术的
应用及发展展开讨论，希望为该领域研究做出贡献。
关键词：无人机; 通信技术 ; 应用 随着世界经济的不断发展，民主与口由逐渐成为了当今时代的主题。但是，恐怖分子、
军带来口大威胁，从而促使当代各国间对
先进军事技术的研究从为停步。无人机技术就是在这一时代背景下所诞生的重要军事技术。
通过采用身体体积较小、整体造价成本较低、便于运输与拼接的科技无人机，可以实 现该飞
行设备在广阔的战场或者是敌方区域内口由穿梭。随着当代科学与信息技术的飞速发展，无
人机所依赖的重要地面