2021年机电一体化知识点总结.docx

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机电一体化的基本功能要素：
机械本体,动力单元,传感检测单元,执行单元,驱动单精品word
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机电一体化的基本功能要素：
机械本体,动力单元,传感检测单元,执行单元,驱动单元,掌握及信息处理单元
机电一体化相关技术：
机械技术,传感检测技术,信息处理技术,自动掌握技术,伺服驱动技术和系统总体技术
上线信息处理的主要工具是运算机：
运算机技术包括运算机的软件技术硬件技术, 网络与通讯技术和数据技术；机电一体化系统中主要采纳工业掌握机（包括可编程掌握器,单,多回路
调剂器,单片微掌握器,总线式工业掌握机,分布运算机测控系统）进行
信息处理；
伺服驱动包括 电动,气动,液压,等各种类型的传动装置；
常见的伺服驱动系统主要有电器伺服（步进电机 ,直流伺服电动机,沟通伺服电动机）和液压伺服（液压马达,脉冲液压缸等）
机电一体化系统设计方案的方法有：
为满意机电一体化机械系统的良好伺服性能,不仅要求接卸传动部件满
足转动冠梁小, 摩擦小阻尼合理, 刚度大,抗振动性能好, 间隙小的要求 :P11
要求机械部分的动态性能与电机速度环的动态特性相匹配；
齿轮传动齿侧间隙的排除 ： 1 刚性消隙法 2 柔性消隙法
丝杠螺母间隙的调整 ：1 垫片式调隙机构 2 螺纹式调隙机构 3 齿差式调隙机构
齿轮副级数的确定和各级传动比的安排按一下原就进行 ：1 最小等效转动惯量原就 2 质量最小原就 3 输出轴的转角误差最小原就；
在减速齿轮传动链中,从输入端到输出端的各级传动比按“前小后大”原就排列,就总转角误差较小,且低速级的转角误差占的比重恒大,因此, 为了提高齿轮传动精度应当削减传动级数,并使末级齿轮的传动比,尽可能大,制造精度尽量高；
传感器的静态性能指标 ： 1 线性度 2 灵敏度 3 迟滞性 4 重复性
常用直线位移测量传感器 ：电传感器,电容传感器,感应同步器,光栅传感器
常用角位移传感器：电容传感器,光电编码盘等
速度加速度传感器 ：直流测速器,光电式转速传感器,接近式位置传感器（原理分：超声波式 电磁式 光电式 静电容式 气压式）
传感器前期信号处理放大方法： 1 测量放大器 2 程控增益放大器 3 隔离放大器
数字量斐线性矫正框图
被测量→传感器→放大器→ A/D→数字量非线性矫正电路→数字处理或显示
电机掌握方式 ：开环,半闭环,闭环
种类：步进电机 直流伺服电机 沟通伺服电机
驱动电源由环形脉冲安排器,功率放大器组成
步进电动机的选用： 第一依据机械结构草图运算机机械传动装置及负载折算到电动机轴上的等效转动惯量然后分别运算各种工况下所需要的等级 力矩,再依据步进电机最大静转矩和起动运行矩频特性,挑选合适的步进 电动机
直流伺服电动机如下特点 ;1 稳固性号 2 可控性号 3 相应快速 4 掌握功率
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