伺服电机选型计算方法.doc

伺服电机选型计算方法.doc伺服电机的选型计算方法
伺服电机的选型计算方法
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伺服电机的选型计算方法
伺服电机的选型计算方法
发布时间:09-12-07关注次数：157
简介：伺服电机选型应该有分为哪维护困难，经常因碳刷产生的火花而影响生产，并对其他设备产
生电磁干扰。同时机械换向器的换向能力，限制了电动机的容量和速度。
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电动机的电枢在转子上，使得电动机效率低，散热差。为了改善换向能力，
减小电枢的漏感，转子变得短粗，影响了系统的动态性能。
液压伺服系统组成及优缺点
发布时间:10-01-23关注次数：29
简介：液压伺服系统是由液压动力机构和反馈机构组成的闭环控制系统﹐分为机械液压伺服系统和电气液压伺服系统(简称电液伺服系统)两类。
其中﹐机械液压伺服系统应用较早﹐主要用於飞机的舵面控制和机床仿
型装置上。随著电液伺服阀的出现﹐电液伺服系统在自动化领域占有重要
位置。很多大功率快速响应的位置控制和力控制都应用电液伺服系统﹐如飞机﹑导弹的舵机控制系统﹐船舶的舵机系统﹐雷达﹑大炮的随动系统
﹐轧钢机械的液压压下系统﹐机械手控制和各种科学试验装置(飞行模拟
转台﹑振动试验台)等。
液压伺服系统的优缺点
液压伺服系统与电气伺服系统相比有三个优点﹕
体积小﹐重量轻﹐惯性小﹐可靠性好﹐输出功率大﹔
快速性好﹔
刚度大(即输出位移受外负载影响小)﹐定位准确。
步进电机和交流伺服电机性能比较
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伺服电机的选型计算方法
发布时间:10-01-04关注次数：31
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简介：步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺
服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串
和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
一、°、°，五
°、°。也有一些高性能的步进电
机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步
°；德国百格拉公司（BERGERLAHR）生产的三相混合式步
°、°、°、°、°、
°、°、°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距
角。%%交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以
松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=。°的步进电机的脉冲当量的1/655。
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二、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与
负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一
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半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运
转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频
振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。%%交
流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现