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双立柱式堆垛机-操作维护说明书
太原福莱瑞达科技有限公司 双立柱式堆垛机-操作维护说明书
地址：太原市东太堡龙鼎花园芳馨苑1-4-102
电80/220V，50/87HZ，IP54，F级
⑶ 货叉机构
货箱〔托盘〕尺寸〔L×W×Hmm〕： ≤1800×1400×1720〔一区〕/1020〔二区〕
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电话：0351-7593615 传真： 0351-7593510 5 / 46
定位方式：行程开关/接近开关
驱动功率：，380V/50Hz，IP54，F级
3　工作条件和环境条件
；工作环境温度为0℃～＋45℃，在40℃温度下相对湿度不超过50%。
4 主要结构与工作原理
本堆垛机由金属结构〔包括立柱、上横梁、下横梁〕、起升机构、运行机构、货叉伸缩机构、载货台、电器控制柜等各大部件组成〔如图1〕，其特点如下：
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金属结构是堆垛机的主要承载件之一，它由立柱，上横梁和下横梁等几个部件组成。它的上部安装滑轮或链轮机构，上水平导轮，电缆拖挂机构或滑触线供电装置。中部或下部安装起升机构，立柱内侧安装升降导轨，使载货台平稳上升及下降。下部安装主动及被动车轮，运行驱动装置及下水平导轮，缓冲器等部件；后部和两侧安装有电器控制柜和上升及下降终端限位开关和选层认址板等部件，整个结构布局紧凑，强度高，刚性好。

起升机构用以驱动载货台上升及下降。采用变频调速控制的减速电机，可使上升及下降速度实现无级调速，减小机械冲击，便于载货台的准确定位。钢绳式曳引起升机构大大地减小了起升电机功率和减速机体积，降低运行费用。采用直联式减速电机，起升曳引轮安装于减速机伸出轴上，结构紧凑，工作可靠〔见图2〕。链条式起升机构采用链条牵引，通过链轮直接传递动力，驱动载货台的升降。
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运行机构驱动堆垛机沿运行轨道水平运动，主要包括主动车轮组，被动车轮组，水平轮组，驱动装置和运行缓冲器等〔图3〕。采用变频器控制实现运行速度无级调速，电机安装有常闭式电磁制动电机，以确保停准精度和运行平稳。运行缓冲器设置在下横梁两端，用于机构意外失控时，减小堆垛机与轨道端部车档的冲击力。

货叉伸缩机构是堆垛机存取货物的执行机构，装设于载货台上，为减小巷道宽度，且有足够的伸出距离，采用链条传动三层伸缩货叉结构。货叉由上层叉，中层叉和下层叉〔固定叉〕组成，可以向堆垛机左右两侧伸叉作业〔图4〕。根据用户要求和托盘〔货箱〕结构可分为单叉、双叉或多叉式，货叉伸缩行程根据巷道宽度和货格深度确定。货叉驱动机构是由减速电机通过链轮、链条和限力矩联轴器、带动货叉传动套筒滚子链来使中、上叉作伸缩运动。减速电机选用带常闭式电磁制动功能的电机。限力矩联轴器的作用是防止货叉伸出时发生卡住或遇障碍物而损坏电动机。
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载货台是堆垛机承接货物并进行升