海德汉参数设置(共16页).doc

精选优质文档-----倾情为你奉上
精选优质文档-----倾情为你奉上
专心---专注---专业
专心---专注---专业
精选优质文档-----倾情为你奉上
专心---专注---专业
> posEncoderDist （px.）电机转一转的直线距离
> posEncoderIncr（px.）电机编码器线数
> posEncoderRefDist（px.）回零距离
>posEncoderSignal（px.）
> SpeedEncoderinput（px.）速度编码器位置接口
精选优质文档-----倾情为你奉上
精选优质文档-----倾情为你奉上
专心---专注---专业
专心---专注---专业
精选优质文档-----倾情为你奉上
专心---专注---专业
> pwmsignaloutput（px.）动力线信号输出接口
出现飞车时，更改signCorrNominalVa（速度编码器计数方向）；
移动方向与实际需求方向相反时，同时更改signCorrActualVal 和signCorrNominalVal；
通常半闭环控制的反馈信号为电机编码器的信号，所以为CC_MOTOR _ENCODER；
在使用1Vpp 信号或经适配器转换的准1Vpp 信号作为反馈信号时请在posEncoderSignal中选择1Vss.
进给轴的速度
Axes>parametersets>px>cfgfeedlimits> minFeed（px.） 该进给轴的最小速度，设定为0；
>maxFeed （px.）是机床该轴执行G00 时的速度；
>rapidFeed （px.）是机床该轴在手动状态下的快速移动速度；
>manualFeed （px.）是机床该轴在手动移动速度；
>maxacceleration （px.）机床该轴最大加速度
主轴的配置
直连主轴：
Axes>parametersets>ps>cfgaxishardware> signCorrActualVal（ps.）位置编码器计数方向
>signCorrNominalVal（ps.）速度编码器计数方向
> posEncodertype（ps.）电机编码器类型
> distPerMoterTurn（ps.）螺距
> posEncoderDist （ps.）电机转一转的直线距离
> posEncoderIncr（ps.）电机编码器线数
> posEncoderRefDist（ps.）回零距离
>posEncoderSignal（ps.）
> SpeedEncoderinput（ps.）速度编码器位置接口
> pwmsignaloutput（ps.）动力线信号输出接口
精选优质文档-----倾情为你奉上
精选优质文档-----倾情为你奉上
专心---专注---专业
专心---专注---专业
精选优质文档-----倾情为你奉上
专心---专注---专业
主轴的速度
Axes>parametersets>px>cfgfeedlimits> minFeed（ps.） 该轴的最小速度，设定为0；
>maxFeed （ps.）主轴执行最高转速（度）；
>rapidFeed （ps.）主轴在手动状态下的快速移动速度；
>manualFeed （ps.）主轴在手动移动速度；
>maxacceleration （ps.）主轴最大加速度
>m19maxspeed （ps.）主轴定向转速
>nominalpeed （ps.）主轴最高转速（转）
伺服调整