焊接机器人操作安全规范.doc

编号：SM-ZD-90029
焊接机器人操作安全规范
Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so a义而开启自动运转，则
可能会导致事故的发生。
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1．5 多个作业人员在接受示教时，必需由持有悬式示
教作业操纵按钮台的作业人员作为命令发布者。其它作业人
员必须遵从命令发布员的指示。若使多数作业人员发布命令，
则可能会发生错误的操作及事故。
1．6 在机器人动作范围内，经常要注意机器人的动作，
勿背向着机器人在工作。有可能由于未及时发现机器人的动
作，而发生事故，发现有异常时，请立即按下紧急停止按钮。
1 ．7 有关机器人的起动方法、操作方法及异常时的处置
等，请按照具体设置场所及作业内容，编写作业规定及核对
清单。此外，请遵照此作业规定进行作业。
1 ．8 不必要机器人的动作或操作时，请切断机器人的电
源以执行作业。电源一经切断，机器人就绝不会动作。
1 ．9 进行示教时，请经常注意确认程序号码或步进号码
而操作。以错误的程序或步进而编辑，可能会发生事故。编
辑完程序后，请以存储保护功能防止被误加编辑（在 AX 控
制装置上，有禁止以各种程序或常数文件单位编辑的存储保
护功能。）
1．10 示教作业结束后，请以步进／后退检查功能或速
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度超越功能，在低速情况下确认机器人的动作。若突然以再
生模式的 100%速度再生时，可能会发生程序的错误而引起
干扰等事故。
1．11 示教作业结束后，请清扫防护栅内部，确认是否
有遗留的工具等。作业场所若有残留的油料，或有遗落的工
具类，则可能会因此而发生跌倒等的事故。整理整顿是安全
措施的第一步。
1．12 为了维护保养而不得不打开控制器门扉的状态
下，第一次输入电源时必须遵守以下事项。可能会因此而发
生机器人或控制器的故障及误动作。
。
，勿以探照灯等强光直接照射控制器内部
的机件。
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二、 对于试车的安全规范
执行试车时，在所示教的作业程序、夹具、顺序等种种
要素上，有可能存在着设计的错误，示教的错误或工作的错
误等等。因此在做试车作业时，必须要有更进一步的安全意
识。请遵守以下规则
2．1 首先，请确认供停止机器人操作的紧急停止按钮
或停止按钮等按钮类及所有信号的动作。之后，执行与异常
检测有关的动作。最重要是首先要确认停止的动作。一旦有
危险状态，若无法停止机器人将无法防止事故的发生。
2．2 机器人试车时，请依照速度超越功能，以低速
（5%~10%程度），实施确认动作。请以 2~3 周期的程度反
复确认动作。若发现有毛病等时，请立即修正。
之后，逐渐提高速度（50%→70%→100%），各以 2~3
周期程度，反复作确认动作。
若匆忙地一开始就以高速使之动作，则一旦发生示教错
误，也将无法事先停止机器人而造成事故。
2．3 试车时，操作人员绝对不允许在防护栅内进行动
作确认。因为是在低可靠程度的状态，随时会有预想不到的
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异常发生，此时是处于发生事故可能性很高的状态。
2．4 作业开始或结束时，必须留意整理、整顿及清扫工
作。作业场所若有污物或掉落的杂物，会发生跌倒受伤事故。
2．5 作业开始时必须依照核对清单执行所定的日常检
查。事前发现异常可防患未然。（有关日常检查项目，请参照
维修说明书。此外，以此为基础，编制核对清单，务必留意
核对项目未被遗漏）。
2．6 在防护栅内的出入口，挂上“运转中禁止进入”
的牌子，并要求作业人员要彻底执行此要旨。制止看到机器
人停止着就随便进入防护栅内的情形。坚决不允许非操作人
员进入防护栅内
2．7 自动运转开始时，请确认防护栅内（工作范围内）
是否有作业人员，由于“未确认是否有作业人员就起动”而
引起的事故是灾害事例中的典型性事故。
三、自动运转时的操作规范
3．1 自动运转开始时，请确认程序号码、步进号码、
模式及起动选择等等为可自动运转的状态后再执行。若不小
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心选择了不对的程序或步进而起动，则机器人将执行不对的
动作而发生事故。
3．2 自动运转开始时，请确认机器人是在可以开始自