无人机教案方案.docx

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无人机教学方案
一、培训需求分析：
由于无人机本钱相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使
用方便等的优势，使得无人机在航空拍照、地质测量、高压，螺旋桨有无损坏，电机运转是否顺畅等一系列因素。
飞行前，检查遥控器电压，是否处于发射信号状态，地面站电压是否支持飞行，飞机是否处于接收信号状态。翻开遥控器前，要注意，天线一定要处于有利飞行位置，功能开关处于关闭状态，油门位置要受到最低。然后设置遥控器通道，设置好后选择正确的模型类型，检查发射端发射制式，还有失控保护。
在确认飞行空域是否平安，起飞前确认围观群众在飞手身后，多旋翼距离飞手5米以上平安距离后，用地面站确定飞机各项系数是否正常GPS星数到达起飞要求后再解锁起飞，假设起飞后飞机有明显的晃动，那么在地面站上调整飞机的电机平衡性和震动系数。
六、根底知识与练习
油门舵〔THR)：控制飞机升降
副翼舵(AIL)：控制飞机左右运动
升降舵(ELE)：控制飞机前进后退
方向舵(RUD)：控制飞机旋转
解锁方式：内八或外八

起飞与降落是飞行过程中首要的操作，虽然简单但也不能无视其重要性。首先来看看起飞过程〔这里就省略接通电源操作〕。远离无人机，解锁飞控，缓慢
推动油门等待无人机起飞，这就是起飞的操作步骤，其中推动油门一定要缓慢，即使已经推动一点距离，电机还没有启动也要慢慢来。这样可以防止由于油门过大而无法控制飞行器。在无人机起飞后，不能保持油门不变，而是无人机到达一定高度，一般离地面约1m后开始降低油门，并不停的调整油门大小，使无人机在一定高度内徘徊。这是因为有时油门稍大无人机上升，有时稍小无人机下降，必须将油门控制才可以让无人机保证飞行的高度。
降落时，同样需要注意操作顺序；降低油门；是飞行器缓慢的接近地面；离地面约5-10cm处稍稍推动油门，降低下降速度；然后再次降低油门直至无人机触地〔触底后不得推动油门〕；油门降到最低，锁定飞控。相对于起飞来说，降落是一个更为复杂的过程，需要反复练习。在起飞和降落的操作中还需要注意保证无人机的稳定，飞行器的摆动幅度不可过大，否那么降落和起飞时，有打坏螺旋桨的可能。

简单的升降练习不仅可以锻炼对油门的控制，还可以让初学者学会稳定飞行器的飞行。在练习时注意场地有足够的高度，最好在户外进行操作。
〔1〕上升练习
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上升过程是无人机螺旋桨转速增加，无人机上升过程。这个主要的操作杆是油门操作杆〔美国手左侧摇杆的前后操作杆为油门操作，日本手右侧操作杆的前后为油门操作〕。练习上升操作时，假定已经起飞缓缓推动油门，此时无人时机
慢慢上升，油门推动越多〔不要把油门推动到最高或接近最高〕，上升速度越大。
在到达一定高度时或者上升速度到达自己可操控限度时停止推动油门，这时，会发现无人机依然在上升。假设想停止上升，必须降低油门〔同时注意，不要降低得太猛，保持匀速即可〕直至无人机停止上升。然而这时会发现无人机开始下降，这时有需要推动油门让无人机保持高度，反复操作后飞行器即可稳定。
〔2〕下降练习