问现场的无人设备中使用打点记录仪监视记录温度数据.docx

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变速运动控制中国节能的关键所在在过去一个世纪，电作为工业革命的动力，在生产、生活中得到方便的使用。全世界人们都依赖它，并以制单元实现实时配置，可以控制表面永磁转子或内嵌永磁转子交流电机，也可以控制其它类型电机。永磁交流电机的无传感器正弦驱动是该电机控制引擎的独特功能。它只需极短时间就可实现完整的闭环控制算法。而运算速度将直接影响系统转矩、速度的动态性能，闭环电流控制的更新速率越快，转矩控制的带宽就越宽。
也就是说，能用更小的电机实现相同功能，或用同样电流在现有电机上实现更大转矩。
模拟信号引擎ASE（图1c）集成了电机控制应用中的信号处理电路，省去了外置的电压、电流或其他传感器信号放大器，采用一种独特的单电流检测和反馈电路代替3电流或相电流检测来实现磁场定向控制几乎所有电机驱动的逆变输岀级都采用桥式功率电路。功率电路的栅极驱动和电流检测都需要悬浮电路，能承受直流母线电压的偏置。输岀桥式电路在脉宽调制方式下工作时，有很高的dv/dt和di/dt。传统的光耦和脉冲变压器耦合技术已被高压集成电路HVIC所代替。它在一个器件上包含了5伏数字CMOS、20V模拟biCMOS、高电压电平转换和悬浮偏置电路。这里所谓高压，可以是汽车电机驱动的100V、民用的600V、工业电机驱动的1200V。未来，所有模拟电路将被集成到使用HVIC技术的单个芯片中，具备栅极驱动、电流检测、偏置控制等一系列功能。目前IR2136已成为业界最流行的3相高压栅极驱动电路，很快IR将推出IR2136D，在完全兼容IR2136的基础上，增加了自举二极管、改善了瞬态响应。下半年IR还将推出一种混合信号芯片，包括3相栅极驱动、接地保护、功率因数校正，以及整个电路的电源控制。
如图1d所示为功率硅器件IGBT的发展趋势。家电和工业应用功率器件600V和1200VIGBT的发展经历了从穿通型到薄片、非穿通型、超薄和耗尽型沟槽IGBT的过程。最新超薄IGBT的正向压降和开关能量已降低到空前水平。过去，1KW空调压缩机需使用6个IGBT，每个器件的芯片面积是25平方毫米。采用最新一代IGBT，同等功率下芯片面积减小了一半。
在电机的运动控制中，器件封装对于成本和性能也至关重要。一种新的智能功率模块集成了功率半导体器件和模拟控制IC,模块采用了最新一代IGBT技术和与之配套的最新一代超快速二极管。除了IGBT功率开关外，模块包括与IGBT驱动要求配套的3相单片栅极驱动IC,从而使开关器件工作效率最高、噪声最小、可靠性最高。IR的DirectFET技术实现了全新的双面散热方式，它采用正面可焊接和背面金属，大大改善了从硅片到散热器的热传导，而且由于省去了引脚框架和连线，将封装阻抗降低到150微欧以下。在某些场合下，仅仅由于功率器件和功率封装的革新就可以将逆变电路的尺寸和成本降低50%。在介绍了iMOTION的各组成部分之后，下面考察如何将其应用到洗衣机上。
图2为传统采用感应电机的高端洗衣机结构。它的机械部分相当复杂，包括电机、皮带、轴承和齿轮箱。由于受力不对称而产生不平衡，皮带和轴承会产生机械噪声。感应电机的效率也很低，大约需5A电流才能产生所需转矩。电子控制采用分立式IGB