电动葫芦设计说明书.docx

合肥工业大学
课程设计说明书
........
9

电动机选择 ....................................................
10
电动机类型选择 ..........................................
10
电动机容量的确定及发热校核 ..............................
11
4
传动系统设计及计算 ..................................................
13

传动方案的拟定及传动比计算....................................
13

行星齿轮传动的齿数确定 ........................................
14
传动比条件 ..............................................
14
通同心条件 ..............................................
15
邻接条件 ................................................
15
装配条件 ................................................
16
齿数的确定 ..............................................
16
5
传动装置的承载能力和效率计算........................................
16

行星齿轮传动的受力分析 ........................................
16

行星齿轮传动承载能力计算......................................
17
按齿面接触强度计算小齿轮分度圆直径......................
17
按齿轮弯曲强度计算齿轮模数 ..............................
18

行星齿轮传动的效率计算 .........................................
19
6
运行机构的设计计算 ..................................................
20

运行机构方案设计 ..............................................
20

运行机构中车轮、轨道的选择....................................
20
车轮 ....................................................
20
轨道 ....................................................
21

运行机构中电动机及制动器的选择.................................
23
运行阻力的计算 ..........................................
23
运行机构驱动电动机的选择 ................................
24

运行机构中减速器装置的设计计算................................
26
结构形式 ................................................
26
传动比分配 ..............................................
26
各轴运动学和动力学参数 ......