交流永磁同步伺服电机.pdf

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交流永磁同步电机及其驱

jj120 240 2

定义合成定子电流矢量为： is i a  i b e  i c e  i a  ai b  a i c
 每一相相电流空间矢量幅值和极i i  i ejj120  i e 240  i  ai  a 2 i
性的变化使得合成定子电流矢量s a b c a b c
形成旋转磁场。 : .
交流永磁同步电机及其驱
动技术
1、交流永磁同步电机结构和工作原理
2、交流永磁同步电机磁场定向控制技术
3、交流永磁同步电机PWM控制
4、交流永磁同步电机驱动器




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交流永磁同步电机及其驱
动技术
1、交流永磁同步电机结构和工作原理
2、交流永磁同步电机磁场定向控制技术
3、交流永磁同步电机PWM控制
4、交流永磁同步电机驱动器




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直流伺服电机存在如下缺点：
 它的电枢绕组在转子上不利于散热；
 由于绕组在转子上，转子惯量较大，不利于高速响应；
 电刷和换向器易磨损需要经常维护、限制电机速度、
换向时会产生电火花限制了它的应用环境。

 如果能将电刷和换向器去掉，再把电枢绕组移到定子
上，就可克服这些缺点。
 交流伺服电机就是这种结构的电机。
 交流伺服电机有两类：
同步电机 和 感应电机
 永磁同步电机
（Permanent Magnet Synchronous Motor 简称PMSM） : .