安川L7变频器调试手册簿.docx

（下列参数在调试工作中是必须掌握的）环境设定：
A1-00=0语言选择：英文A1-01=2参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数A1-02=3控制模式：闭环矢量控制（2是开环矢量控制；6是带PG的PM矢量）A1-定滑差（白整定得出）E2-03=电机空载电流（白整定得出）E2-04=电机极数（根据电机铭牌设）E2-05=电机线间电阻（白整定得出）E2-06=电机漏电感（白整定得出）
E2-07=电机铁心饱和系数1（白整定得出）E2-08=电机铁心饱和系数2（白整定得出）E2-09=电机的机械损耗（白整定得出）同步电机参数：
E5-02
电机额定容量
KW根据电机铭牌设
E5-03
电机额定电流
*根据电机铭牌设
E5-04
电机极数*
根据电机铭牌设
E5-05
电机电枢电阻
白整定得出
E5-06电机d轴电感白整定得出
E5-07电机q轴电感白整定得出（但需手动设置为E5-，否则超过70%负载时上行会报DEV故障）
E5-09电机感应电压系数白整定得出
E5-11PG原点脉冲补偿量白整定得出选件参数：
F1-01=PG参数F1-05=0PG旋转方向设定F1-06=1PG输出分频比F1-09=-10=20%乙选择端子功能：
H1-01=24H1-02=8（14）S4端子的功能基极封锁H1-03=3S5端子的功能多段速1H1-04=4S6端子的功能多段速2H1-05=5S7端子的功能多段速3H2-01=40H2-02=41H2-03=6H3-01=00-10V（速度）H3-02=100%模拟给定A1增益H3-03=0模拟给定A1偏置H3-05=14力矩补偿（AI-14B卡CH3选择）端子是TC3和TC4
（0V）H3-08=00-10V有效H3-09=14CH2功能（和H3-05任一个定义为14）H3-10=100增益H3-11=0骗置H3-15=0端子A1功能选择，0:频率指令；1:转矩补偿。（如果加了AI-14B卡，A1端子无效,白动选择CH1有效，端子是TC1和TC4（0V））*（A1-14B卡TC1---1（速度）TC1---2（预负载）TC1---4（OV）保护功能：
L3-04=0减速时失速防止功能无效，如设1空载上行无减速L7-01=200
正转力矩限制L7-02=200反转力矩限制L7-03=200正转再生力矩限制L7-04=200反转再生力矩限制启动电流N8
N8-35=2初始磁极检出方式选择（0:变频器第一次上电启动有3秒的磁极检测时间）：
S3-08=0切换旋转方向
（电机运行方向反时，可将F1-05=1,S3-08=1,E5-11乘以-1）S3-16=0过加速度检出值，设0则DV6故障不检测。
S3-23=1速度偏差检出条件（1:速度指令和软启动输出一致后，进行速度偏差过大监控；2:运行中常时进行速度偏差监控；选2容易出现DEV故障。）：
U1-01频率给定U1-02频率输出U1-03输出电流U1-05电机速度U1-06输出电压U1-10输入端子状态U1-11输出端子状态U3-01最近一次发生故障容U3-02前第二次发生故障容U3-03前第三次发生故障容U3-04前第四次发生故障容U