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绪论：
传感器：能感知被测量并转化为了可用信号输出的器件或装置.
组成：敏感元件 转换元件 转换电路
传感器技术根底
传感器静态特性：传感器在被测输入量处于稳定状态时的输入输出关系.
静态特性包含：线性度,回差,重复性,稳定性,分用电磁感应原理,将输入运动速度或磁量的改变 变换为了感应电动势输出的 传感器.
特点
是唯一的自源式传感器
根本原理
P115 式 5-1
惯性式传感 器
振动能量能量几乎全都被弹簧吸收,弹簧形变量接近或等于物体振幅
应用
（测量线速度、角速度）测振传感器
种类
磁敏式 磁电式
霍尔传感器
定义
能敏感磁场的改变 并将其转换为了电信号 输出的传感器
霍尔元件
利用霍尔效应制作的一种磁电转换元件. （半导体薄片+霍尔电极+控制电极）
面接触型输入电流极（控制电极） 点接触型输出电压极（霍尔电极）
霍尔效应
导电材料中的电流与外磁场相互作用广■生电动势的物理现象
霍尔电势
Uh=BI/end 霍尔系数Rh=1/en 霍尔元件灵敏度 Kh=1/end=Uh/IB
特点
厚度d越小,Uh越大 元件越灵敏 所以常制成薄片状
Q1
为了什么金属兀件不宜制作霍尔兀件（金属兀件载流子浓度 n太大,霍尔电势
太小）
主要特性参 数
输入电阻Ri （两电流极之间之间的电阻）
输出电阻Ro （霍尔电极之间的电阻）
不等位电势Uo （没有外磁场时,霍尔兀件在控制电流下, 两霍尔电极之间的
开路电动势,广生原因：由于工艺制备限制,两霍尔电极位置不能精确地在 同一等位面上造成的输出误差, 补偿方法：利用外电路补偿不等位电势,所
有能使电桥平衡的外电路都可以来补偿不等位电势）
不等位电阻（rm=Uo/Icm延控制电流方向的电阻）
了解：寄生直流电势 霍尔电势温度系数 工作温度范围
等效电路和 电路符号
P125
利用两极之间的分布电阻将其看做四个桥臂,等效为了电桥.
应用
微位移和机械振动的测量 霍尔测速
霍尔转速传 感器
产生周期电压 速度v=每秒脉冲数/圆盘上的铁氧体数目
压电式传感器
定义
以具有压电效应的压电器件为了核心组成的传感器.
压电效应特 性
自发性可逆性
压电传感器 特性
唯一的双向无源器件
压电效应
（正压电效 应）
机械能转化 为了电能
离子型晶体电介质 不仅在电场力作用下,而且在 机械力作用下都会广■生 极化现象.
在离子型晶体电介质上施加 机械力广生变形,引起它内部 电荷中心相对 转移而广■生电的极化,导致两个相对外表（ 极化面）出现符号相反的 束缚电 荷,,又恢复不带电原状；当外 力改变,电荷极性随之改变.
D （电位移）=d（压电常数矩阵）T
逆压电效应
（电致伸 缩）
对离子型晶体电介质施加 电场作用,会引起电介质内部正负电荷中心相对位 移而导致电介质变形.
S=d转置*E S:应变 E:外电场强度
压电材料
参数：压电常数（衡量压电效应强弱）弹性常数 介电常数 机电耦合常数
电阻居里点
压电材料种 类
压电晶体（包含石英晶体） 压电陶瓷（经极化处理） 新型压电材料
压电方程
对压电元件压电效应的数学描述.
压电性材料
都是各向异性的