PLC习题及大作业题目.pdf

: .
2(Y2)、
M3(Y3)启动，M1 动作 15s 后，M4(Y4)动作，M2、M3、M4 的循环动作周期为 34s，用步
进顺控指令，设计其状态转移图，并进行编程。
28、用 PLC 对全自动洗衣机进行控制，全自动洗衣机示意图如下图所示，全自动洗
衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛
水用。内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的四周有很多小孔，使内、外桶
的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进
水时，通过电控系统使进水阀门打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过
电控系统使排水阀门打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱
动拨盘正、反转来实现，此时脱水桶（内桶）并不旋转。脱水时，通过电控系统
将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检
测高、低水位。起动按钮用来起动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、
排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。
全自动洗衣机的控制要求如下：
（1） PLC 投入运行，系统处于初始状态，准备好起动。起动时开始进水。水
满（及水位到达高水位）时停止进水并开始洗涤正转。正转 15 秒后暂停。
暂停 3 秒后开始洗涤反转，反转 15 秒后暂停。暂停 3 秒后，若正、反转未
满 3 次，则返回从正转开始的动作；若正、反转满 3 次时，则开始排水。
3水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水 10 秒钟即完成一次从进水
到脱水的大循环过程。若未完成 3 次大循环，则返回从进水开始的全部动
作，进行下一次大循环；若完成了 3 次大循环，则进行洗完报警。报警 10
秒后结束全部过程，自动停机。
（2） 此外，还要求可以按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现手动
停止进水、排水、脱水及报警。
要求编制程序并上机调试。
9、用PLC 对冲床进行控制，冲床工作示意图如下图所示，初始状态时，机械手在
最左边，左限位开关 X4 接通；冲头在最上面，上限位开关 X3 接通；机械手
松开（Y0 断开）。其工作过程如下：
（1） 按下起动按钮 X0，Y0 接通，机械手夹紧工件并保持；
（2） 1 秒钟以后，Y1 接通，机械手右行；
（3） 机械手右行到位，接通右限位开关 X1，冲头下行（Y3）接通，加工工
件；
（4） 工件加工后，下限位开关 X2 接通，冲头上行（Y4）接通，上行到位时，
上限位开关 X3 接通，冲头回到初始位置；
（5） 机械手左行（Y2 接通）；
（6） 机械手左行到位，接通左限位开关 X4，机械手松开工件（Y0 断开），机
械手回到初始状态；
控制要求如下：
（1） 开始操作时（即按下起动按钮 X0 之前），如果机械手或冲头不在初始位
置，应该编制手动回零程序，使它们回到初始位置。
4（2） 连续自动操作：按下启动按钮后，冲床连续不断地运行，直到按下急停开
关才停止运行；
（3） 单步操作：按下一次起动按钮，只完成一步动作后即停止；
要求编制程序并上机调试。
10、用 PLC 对某工作机构进行控制，工作机构示意图如