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搬运机器人综述
控制系统
车上控制器和地面控制器，由计算机控制并联系。
控制台与AGV间可采用定点光导通讯和无线局域网通讯两种通讯方式。 采用无线通讯方式时，控制台和AGV构成无线局域网通讯网，控制台和AGV在网络协议支持下交换信息搬运机器人综述
控制系统
车上控制器和地面控制器，由计算机控制并联系。
控制台与AGV间可采用定点光导通讯和无线局域网通讯两种通讯方式。 采用无线通讯方式时，控制台和AGV构成无线局域网通讯网，控制台和AGV在网络协议支持下交换信息。
AGV充电可采用再现自动快速充电方式。
移载装置
用来装卸货物，接受和卸下载荷。分为主动装卸和被动装卸两种。
安全装置
自动避障系统，传感器。锥形检测范围，一旦检测到前方有障碍物，便会分段减速直至停止，减少安全事故的发生。
AGV特点
准时化
柔性化
安全性能高
机电一体化
高效运行速度
AGV的分类
按照导引原理
固定路径：事先规划好的运行路线，AGV沿着路线运行，并完成一系列搬运作业。
自由路径：事先没有固定好的运行路径，AGV中央控制计算机会自动运算得出最优路线，然后运行，完成各项搬运任务。能自动识别场景，构建地图，每分钟记忆几万个2D坐标，识别精度高，运行效率也高。
按用途分类
无人搬运车:主要用于工厂或仓库的搬运作业，用人力或自动装货，运输到指定地点，人力卸货或者自动卸货，从而完成搬运作业。
无人牵引小车：仅提供牵引动力，当到达目的地后，自动与载货平板车脱离。
无人叉车： 功能与机械师叉车类似，只是工作过程中没有人力控制，都是自动完成搬运作业。
AGV组成结构图
与传统搬运车相比
AGV智能小车采用安卓系统，方便操作，使用人员无需培训，一般来说会玩手机都会操作AGV。
减轻了劳动强度，降低了危险性，提高了生产效率。
运用于各大行业中，如车站，码头，机场，工厂，仓库，医院，酒店等，AGV智能搬运小车都以其高自动化，智能化，柔性化的特点发挥着重要作用。
AGV技术研究表现
1，路径的设定更加灵活，简单易行，对环境的适应能力强。
2，精确地实时监测位置和方位，提高引导性能。
3，自动避障系统，智能化高。
4，更强的通信功能，不完全依赖于中央计算机。
5，多辆AGV可同时协调工作。
AGV应用实例
仓储业：仓储业是AGV最早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。
制造业
AGV在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性，采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线，该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成，采用该装配线后，装配时间减少了20%，装配故障减小39%，投资回收时间减小57%，劳动力减小了5%。目前，AGV在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。近年来，作为CIMS的基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。
其他行业
在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV，完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口，50辆称为“yard tractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。
危险行业
在军事上，以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车，具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。
化工行业
对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红