注：计算题知识略
第一章
计算机控制系统的组成：主机、I/O设备、通讯设备、现场仪表、系统软件、应用软件
自动控制以控制形式分类：开环控制（open-loop）、闭环控制（closed-loop）、在线控制（online）、离线控制（注：计算题知识略
第一章
计算机控制系统的组成：主机、I/O设备、通讯设备、现场仪表、系统软件、应用软件
自动控制以控制形式分类：开环控制（open-loop）、闭环控制（closed-loop）、在线控制（online）、离线控制（offline）、实时控制（real-time）
自动控以控制方式分类：直接数字控制系统（DDC）、计算机监督控制系统（SCC）分布式控制系统（DCS）现场总线控制系统（FCS）计算机集成控制系统（CIMS）
第二章
总线的种类有：外部总线（RS232）、内部总线（STD、PCI）
总线的组成：数据总线、地址总线、控制总线、电源线
数据通讯基本传输方式：并行通讯、串行通讯
串行通讯分为：同步传送、异步传送
通讯线路的工作制式：单工通讯、半双工通讯、全双工通讯
第三章
CPU对程序的控制方式的三种方法是：无条件程序控制方式、查询式程序控制方式、 中断控制方式
I/O接口的编址方式：独立编制、统一编制
A/D转换器工作的三个过程是： 启动A/D转换器、判断转换结束、读取A/D转换结果
第四章
直线插补四步骤：偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判断
圆弧插补：偏差判别、坐标进给、偏差计算、坐标计算、终点判断
第五章
PID算法：位置型算法、增量型算法
PID算法积分改进：抗积分饱和、积分分离、消除积分不灵敏区、变速积分
第八章
抗干扰的分类：硬件抗干扰、软件抗干扰、电源抗干扰
硬件抗干扰有：共模干扰抑制、串模干扰抑制、长线传输干扰抑制、信号线的选择和敷设、接地抗干扰
软件抗干扰有：测量数据预处理、数字滤波方法、软件拦截（指令拦截和软件心境，陷阱）
数字滤波的方法：平均值滤波、中值滤波、限幅滤波、惯性滤波
平均值滤波有：算术平均滤波、去极值平均滤波、加权平均滤波
共模干扰的抑制方法：变压器隔离、光电隔离、浮地屏蔽
串模干扰的抑制方法：使用双绞线、引入滤波电路
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