嵌入式系统实验报告.docx

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嵌入式系统设计实验报告
班 级:
学 号:
姓 名:
成 绩:
指导教师:
实验一

博创UP-3000实验台根本结构及使用方法
=rSBRDR;ZLG7289SIOCtrl=rSIOCON;
rSIOCON=0x31;rSBRDR=0xff;rPDATB&=(~ZLG7289_CS);}while(0)
#define ZLG7289_DISABLE() do{rPDATB|=ZLG7289_CS;rSBRDR=ZLG7289SIOBand;
rSIOCON=ZLG7289SIOCtrl;}while(0)
主函数中需要在开始初始化 ,在一个循环里面从
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键盘中读取按键的号码, 根据键值映射读出按键的值. 然后在主函数中, 将读出的按键值在
数码管上显示出来.
Main函数的主要功能局部, GetKey()函数得到按键值是调用 zlg7289获取键盘事件和
核心.
实验结果总结
通过实验最终LED灯上能显示数字,即实现了通过键值控制 LED灯
心得体会
通过本次实验对 ZLG7289芯片的内部结构有了更进一步的了解, 对ZLG7289驱动键盘
和LED的方法也更进一步的进行了学习.
实验四

电机转动控制及中断实验

熟悉ARM本身自带的六路即三对 PWM,掌握相应存放器的配置
编程实现 ARM系统的PWM输出和I/O输出,前者用于控制直流电机,后者用于控 制步进电机.
了解直流电机和步进电机的工作原理,学会用软件的方法实现步进电机的脉冲安排, 即用软件的方法代替硬件的脉冲安排器.
掌握带有PWM和I/O的CPU编程实现其相应功能的主要方法.


博创UP-NETARM300瞅入式开发平台
PC
串口线
实验内容及要求
学习步进电机和直流电机的工作原理, 了解实现两个电机转动对于系统的软件和硬件要
^识,掌握PWM勺生成方法,同时也要掌握 I/O 的控制方法.
编程实现AR祇片的一对PWM输出用于控制直流电机的转动, 通过A/D旋钮控制 其正反转及转速
编程实现ARM勺四路I/O 通道实现环形脉冲安排用于控制步进电机的转动, 通过 A/D旋钮转角控制步进电机的转角.
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通过超级终端来控制直流电机与步进电机的切换.
实验设计与实验步骤
新建工程,将“电机转动控制实验〞中的文件添加到工程
编写直流电机初始化数( )
控制直流电机与步进电机
实验过程与分析
通过把从串口中得到控制信息的代码修改成从 zlg7289芯片中读取小键盘信息, 从而利用实验台的小键盘来控制步进电机和直流电机的切换
A/D转换可以把电信号转换成数字信号来控制电机的转速.
for(;;)
(
loop:
//if((rUTRSTAT0 & 0x1)) // 有输入,贝U返回 if(rPDATG&ZLG7289_KEY)//17 键小键盘控制电机 ( *Revdata=RdURXH0(); goto begin;
}
Delay(10);
ADData=GetADresult(0);
if(abs(lastADData-ADData)<20) goto loop;
Delay(10);
count=-(ADData-lastADData)*3;
//(ADData-lastADData)*270/1024 为了 ad 旋钮转过的角度,360/512 为了步距角, //由于接了 1/8减速器,两者之商再乘以 8为了步进电机相应转过的角度
if(count>=0) (//转角大于零 for(j=0;j<count/8;j++) (
for(i=0;i<=7;i++) (
SETEXIOBITMASK(stepdata[i], 0xf0); Delay(200);
} }
} else
(//转角小于零 count=-count; for(j=0;j<count/8;j++) (
for(i=7;i>=0;i--)
(
SETEXIOBITMASK(stepdata[i], 0xf0);
Delay(200);
}
}
}
lastADData=ADData;
}
}
S3C44B0X具有6个16bit定时器,每个定时器可以