伺服驱动器孙海亮孙海亮主要内容一、伺服驱动器的种类及结构二、伺服驱动器发展趋势四、伺服驱动器的控制原理: 五、伺服驱动器的接口: 六、与伺服调节有关的参数八、进给伺服驱动系统常见故障及处理七、进给伺服常见报警三、伺服驱动器电气原理: 进给驱动装置电源与控制模块的关系电源模块进给电动机 1 控制模块 1 电机电源反馈进给电动机 2 控制模块 2 电机电源反馈…进给电动机进给驱动装置电机电源反馈交流电源(a )集成式交流电源 P P N N 电源模块控制模块 PN (b )分离式一、伺服驱动器的种类及结构一、伺服驱动器的种类及结构伺服进给系统的要求 1. 调速范围宽 2. 定位精度高 min max / n r n n ?二、伺服驱动器发展趋势二、伺服驱动器发展趋势 3. 有足够的传动刚性和高的速度稳定性 4. 快速响应,无超调为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性, 即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。 5. 低速大转矩,过载能力强一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内 倍以上的过载能力,在短时间内可以过载 4~6倍而不损坏。 6. 可靠性高要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
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