三菱伺服故障代码处理.docx

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故障处理注d1:发生以下报警时，请不要用反复切断一接通控制电路汪'以电源得方法复位并继续运行。否则A)
7:由于冷却风扇停止运行，从而导致异常过热。
1:更换伺服放大器过冷却风扇.
2:降低周围得温度。
A1。31
超速
速度超出了瞬时允许速度
输入指令脉冲频率过高
正确设定指令脉冲频率
加减速时间过小导致超调时间过大
增大加减速时间常数
伺服系统不稳定导致超调
1:重新设定增益2:不能重新设定增益得场合：A:负载转动质量比设定得小些B:重新检查加减速时常数得社*a£o
电子齿轮比太大(参数N0。3。
4)
请正确得设定
编码器出现故障
更换伺服电机
Al。32
过流
伺服放大器得输出电流超过了允许电流
伺服放大器输出测UVW相存在短路
正确连线
伺服放大器晶体
管(IPM)故障检查方法：
拆下输出UV
W相得连接，再接通电源，检查就是否发生报警
更换伺服放大器.
伺服放大器U
VW得接地
正确连线
由于外来噪声得干扰，过流检测电路出现错误
使用滤波器

过压
直流母线电压得
输入在400V以
上
内置得再生制动电阻或再生制动选件得连线断路或接触不良
更换电线
正确接线
再生制动晶体管
更换伺服放大
故障
器。
内置冉生制动电阻或再生制动选件得接线断路
1 :使用内置冉生制动电阻时更换伺服放大器.
2 :使用再生制动选件时更换再生制动选件
置再生制动电阻
或再生制动选件
容量不足
使用冉生制动选件或更换容量大大得再生制动选件
电源电压太高
检查电源
A1。35
指令脉冲频率异常
输入得指令得脉冲频率太高
指令脉冲频率太高
改变指令脉冲频率使其达到合适得植
指令脉冲中混入了噪声
实施抗干扰处理
指令装置故障
更换指令装置
Al。37
参数异常
参数设定值异常
由于伺服放大器得故障使参数设定值发生改变
更换伺服放大器。
没有连接参数0选择得再生制动选件
请正确设定参数
N0。O
A1。45
主电流过热
主电路期间异常过热
伺服放大器异常
更换伺服放大器。
过载状态下反复通过“切断-接通电源”
检查运行方法
伺服放大器冷却风扇停止运行
修理伺服放大器得冷却风扇
。46
电机过热
伺服电机温度上升保护动作
伺服电机环境温度超过40度
使伺服电机工作环境温度在0
~40度之间
伺服电机过或
1:减小负载
2:检查运行模式
3:更换功率更大得伺服电机
编码器中得热保护期间故障
更换伺服电机
A1。50
岸1
超过了伺服放大
伺服放大器用于
1,减小负载
得过载能力：
300%;2。5S以上
200%;100S以上
负载大于其连接输出能力得场合
2, 检查运行模式
3, 更换功率更大得伺服电机
伺服系统不稳定，发生振动
1, 进行几次加减速来完成自动增益调整
2, 修改自动增益调整设定得响应速度
3,修改自动增益调整，该用手动方式进行增益
调整
机械故障
1, 检查运行模式
2, 安装限位开关
伺服电机界线错误，伺服放大器得输出UV
W与伺服电机得输入UVW相位没有接对
正确接线
编码器故障
检查方法：
使用伺服放大器停止输出，缓慢旋转伺服电机得轴，这时反馈脉冲累计得数值应与转动得角度成比例关系，如果此数值有突变或在中途向反向变化，则可判断编码器有故障
更换伺服电机

过负荷2
由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大电流输出。伺服
机械故障
1, 检查运行模
式
2, 安装限位开关
电机得锁定时间
在1秒以上
伺服电机接线错误。伺服放大器得输出UVW与伺服电机得输入UVW相位没有接对
正确接线
伺服系统不稳定，发生振动
1, 进行几次加减速来完成自动增益调整
2, 修改自动增益调整设定得响应速度
3, 修改自动增益调整，改用手动方式进行增益调整
编码器故障检查方法：
使用伺服放大器停止输出，缓慢旋转伺服电机得轴，这时反馈脉冲累计得数值应与转动得角