三菱伺服故障代码处理.docx

故障处理
机。否则可能
!注意：报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电
导致损伤。
1:发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位入指令脉冲频 率过高
止确设定指令脉
冲频率
加减速时间过小 导致超调时间过 大
增大加减速时间常
数
伺服系统不稳定导 致超调
1:重新设定增益2: 不能重新设定增益 的场合：A:负载转 动质量比设定的小 些
B:重新检查加减速 时常数的社
电子齿轮比太大
(参数 NO 3。4)
请正确的设定
编码器出现故障
更换伺服电机
A1o 32
过流
伺服放大器的输出 电流超过了允许电 流
伺服放大器输出测
UVW相存在短路
正确连线
伺服放大器晶体管 (IPM)故障检查 方法：
拆下输出UVW相的 连接，再接通电源， 检查是否发生报警
更换伺服放大器。
伺服放大器U V
W勺接地
正确连线
由于外来噪声的干 扰，过流检测电路 出现错误
使用滤波器
AK 33
过压
直流母线电压的 输入在400V以 上
内置的再生制动电 阻或再生制动选件 的连线断路或接触 不良
更换电线正确接线
再生制动晶体管故 障
更换伺服放大器。
内置再生制动电
1:使用内置再生
阻或再生制动选件 的接线断路
制动电阻时更换伺 服放大器。
2:使用再生制动选 件时更换再生制动 选件
置再生制动电阻或 再生制动选件容量 不足
使用再生制动选件 或更换容量大大的 再生制动选件
电源电压太高
检杳电源
AK 35
指令脉冲频率异常
输入的指令的脉冲
频率太图
指令脉冲频率太高
改变指令脉冲频率 使其达到合适的植
指令脉冲中混入 了噪声
实施抗干扰处理
指令装置故障
更换指令装置
A1o 37
参数异常
参数设定值异常
由于伺服放大器的 故障使参数设定值 发生改变
更换伺服放大器。
没有连接参数0选 择的再生制动选件
请正确设定参数
N& O
AK 45
主电流过热
主电路期间异常过
执
八、、
伺服放大器异常
更换伺服放大器。
过载状态下反复通 过“切断-接通电 源”来继续运行。 检查运行方法
检杳运行方法
伺服放大器冷却风 扇停止运行
修理伺服放大器的 冷却风扇
A。1 . 46
电机过热
伺服电机温度上升 保护动作
伺服电机环境温 度超过40度
使伺服电机工作环
境温度在
0~40度之间
伺服电机过我
1：减小负载
2:检查运行模式
3:更换功率更大的
伺服电机
编码器中的热保护 期间故障
更换伺服电机
AK 50
过载1
超过了伺服放大的
过我能力:
300% 2。5s 以
伺服放大器用于负 载大于其连接输出 能力的场合
1,减小负载
2,检查运行模式
上
200% 100S 以上
3,更换功率更大 的伺服电机
伺服系统不稳定， 发生振动
1,进行几次加减 速来完成自动 增益调整
2,修改自动增益
调整设定的响应 速度
3,修改自动增益 调整，该用手动方 式进行增益调整
机械故障
1,检查运行模式
2,安装限位开关
伺服电机界线错
误，伺服放大器的 输出U V W和伺服 电机的输入U V W 相位没有接对
正确接线
编码器故障检查方 法：使用伺服放大 器停止输出，缓慢 旋转伺服电机的 轴，这时反馈脉冲 累计的数值应和转 动的角度成比例关 系，如果此数值有 突艾或在中途向反 向变化，则可判断 编码器有故障
更换伺服电机
AK 51
过负荷2
由于机械故障导致 伺服放大器连续数 秒钟以最大电流输 出。伺服电机的锁 定时间在1秒以上
机械故障
1,检查运行模式
2,安装限位开关
伺服电机接线错 误。伺服放大器
正确接线
的输出U V W和伺 服电机的输入U V W
相位没有接对
伺服系统不稳
发生振动
定，1,进行几次加减 速来完成自动 增益调整
2,修改自动增益
调整设定的响应 速度
3,修改自动增益 调整，改用手动方 式进行增益调整
更换伺服电机
编码器故障检查方 法：使用伺服放大 器停止输出，缓慢 旋转伺服电机的
轴，这时反馈脉冲 累计的数值应和转 动的角度成比例关 系，如果此数值有 突变或在中途向反 向变化，则可判断 编码器有故障
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误差过大
偏差计数器中的滞 留脉冲超出了编码 器分辨率能力*10
（脉冲）
加减速时间常数大
小
转矩限制值大小
由于电源电压下 降，致使转矩不足, 伺服电机不能启动