黑色HST84步进驱动器.docx

HST884A两相混合式步进电机驱动器使用说明书一、概述
2H45B细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流16〜50V供电，适合驱动电压24V〜50V,〜86毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的HST884A两相混合式步进电机驱动器使用说明书一、概述
2H45B细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流16〜50V供电，适合驱动电压24V〜50V,〜86毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，儿乎没有振动和噪音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辩率要求较高的设备上。
主要特点
1平均电流控制，两相正弦电流驱动输出
2直流24〜50V供电
3光电隔离信号输入/输出
4有过压、欠压、过流、相间短路保护功能
5十六档细分和自动半流功能
6八档输出相电流设置
7具有脱机命令输人端子
8电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关
9高启动转速
、电气参数
输入电压
直流24〜50V输入
输入电流
小于4安培
输出电流
〜
功耗
功耗：80W：内部保险：6A
温度
工作温度-10〜45C；存放温度-40C〜70C
湿度
不能结露，不能有水珠
气体
禁止有可燃气体和导电灰尘
重量
200克
二、控制信号接口
图1是驱动器的接线原理图1、控制信号定义
PLS/CW+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端
PLS/CW-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端
DIR/CCW+：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端
DIR/CCW-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端
ENA+：脱机使能复位信号输入正端
ENA-：脱机使能复位信号输入负端
脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
2、控制信号连接
上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效•当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。
（共阳极接法）
控制器集电极开路输出
（共阴极接法）
控制器PNP输出
注意：VCC值为5V时，R短接；VCC值为12V时，R为1K,大于1/8W电阻；VCC值为24V时，R为2K,大于1/8W电阻；R必须接在控制器信号端。
三、功能选择（用驱动器面板上的DIP开关实现）
1、设置电机每转步数
驱动器可将电机每转的步数分别设置为400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的
SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱动器的步数（如表1）:
SW5状态
OFF
OX
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OX
OFF
SW6状态
OX
OFF