四学级机器人学案-《智能动物》教学参考(NXT版)乐高.doc

四学级机器人学案-《智能动物》教学参考(NXT版)乐高
智能动物
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可爱的小毛
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延续：
1．青蛙一般都喜欢跳到何叶上，如何让它准备地跳到何叶上呢？
黑圈代表何叶！让你的小青蛙始终呆在里面不要出来！
使用光感
2．如果不小心被其它青蛙给推出来了呢？ 你需要如何改进程序？
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六脚爬虫
活动目标： 了解六脚爬行的原理。 研究动物爬行的特点和方式。 掌握足式的基本机械方法。
活动器材：
9797蓝牙机器人套装，9648蓝牙配件套装。
关键词：
足式，6 足，爬行。
联系：
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哪些昆虫是六足的？ 六足的昆虫它是如何来完成行走任务的？ 昆虫六足行走过程中，先迈哪一足？后迈哪一足？
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建构：
设计并搭建一个八脚的小昆虫！
• 要用八只脚来行走。
• 八只脚的步伐不能完全一致。
• 造型要象一只小昆虫。
参考搭建方案：
这里的脚依次交替地 运动当中是一个连杆 机构
腿 的 长 短 要 选择 合适的梁，保证所有的 足都要可以着地并产 生摩擦，以产生运动。
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程序：
简单地运动马达的控制来使小虫动起来！
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1．比一比：
反思：
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看谁的小昆虫爬行的速度最快？
2．如何可以让小昆虫的脚的步伐不一致，有交错的步伐呢？
利用连杆的机构方 式去产生这个交错 运动。
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马达主要是驱动的不是某 一根腿，而是驱动一个连 杆系统通过这个连杆来拉 动前足和后足。
马达左右交叉，可以平衡 重心，让昆虫的前后重量 基本一致。
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延续：
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1．你的小昆虫要一直都在一个黑色框内，不能跑出去，如果跑出去了就会有很 多危险！
如何改进你的昆虫机器人，如何改进你的程序？
可以给你的小昆虫添加一个视觉（光感）
2．让你的小昆虫找到食物之后，掉头转弯回来！
前方是一根黑线，看谁的小昆虫速度最快？
注意：昆虫的整个身体要过了黑线才可以！ 程序参考：
过了黑线开始转弯，再度看到黑线就前进！
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乌龟
活动目标： 了解乌龟的生物特性。 研究产生直线运动的方法。
知道动物对于外部环境的条件反射。
活动器材：
9797蓝牙机器人套装，9648蓝牙配件套装。
关键词： 乌龟，直线运动，条件反射。
联系：
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有没有观察过小乌龟？ 它都有哪些行动和生理反应特点？
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建构：
设计并搭建一个小乌龟：
• 造型要象乌龟，要有龟壳。
• 乌龟的头部能够伸缩。
参考搭建方案：
可以直接利用NXT主机 作为乌龟的龟壳.
利用齿条的方法来使 乌龟的头产生直线的 伸缩！
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程序参考：
当超声波传感器探测到前方有“危险”的时候，乌龟的头就会往里缩进，当超声波传感器发 现“危险”离开的时候，乌龟头就会重新伸出来了！
反思：
1．你的小乌龟造型象吗？