四学级机器人学案-《智能动物》教学参考(NXT版)乐高.doc

四学级机器人学案-《智能动物》教学参考(NXT版)乐高
课程目录
可爱的小毛虫
教学目标: 掌握爬虫的前进原理
。
理解如何使用连杆来使物体前进。利用连杆机构来解决问题。
材料: 9797蓝牙机器人套装,9648蓝牙配件套装,纸, 色笔。彩
关键词: 连杆、伸缩、前进、毛
虫
联系: 1. 一般的小毛虫有多长?
2. 长一些的毛虫是如何来挪动的呢?
?有没有发现一节一节的?

的挪动呢?
?
1
建构: Building:
参考搭建方案:
轮胎是产生摩擦,使它可以往前!
Program:
非常简单的顺序结构控制! 在动物活动中,程序的思路只要是基于动物的智能或者反应,从程序上就可以一方面地体现出
生物的进化功能!
在动物活动,统一都使用MINDSTORMS Edu NXT编程软件。
2
反思:
?
通过连杆的方式,
来形成一个伸缩的
动作!
:加快你的小毛虫的爬行速度,否则它就有生命危险了!
可以加大小毛虫的肌肉!
马达的两边各连接
一个连杆来驱动爬
虫!
加入棘齿,思考它的
作用。
增加轮子的数量来
增加摩擦!
3
? 进化:如何来防止小毛虫原地爬动,让它一直不断地往前!
利用棘轮的方法来使它只往一个方向前进! Tips: 挪动的动物,一般都是靠身体下面的吸盘来产生摩擦的!如何增加你这条小毛虫的爬行速度?
延续:
给你们每组的小毛虫来一场化装舞会,看看哪
组的打扮是最漂亮的?
把毛毛虫放在桌上,它能够识别到桌子的边缘
吗?
加上光感! 让小毛虫进化一下,增加一个感觉!
4
青蛙跳水
教学目标: 掌握青蛙
的前进原理。
理解如何使用连杆来使物体前进。利用连杆机构来解决问题。
材料:9797蓝牙机器人套装,9648蓝牙配件套装关键词:
连杆、伸缩、前进、青蛙
联系:
有没有见过青蛙跳水?
你对青蛙了解有多少?
可以参考科学类书籍。
青蛙在行动的过程中有什么是很特殊的?
它是如何前进的?
5
建构: Building:
参考搭建方案:设计并搭建一只青蛙!
“蹬”!如何来让你的青蛙完成一种类似蹬的动作? 反思:
腿部使用连杆的方式
!
6
? 如何让它可以蹬得更加有力?
可以在腿部加上橡
筋或者使用齿轮减
速的方法来增加它
的力量!
! 看哪组养的青蛙
能够跳得更快!
不断改进!进化你的小青蛙!
简单的程序测试,不断地完善青蛙的行动方式! ,并发出蛙叫! 给青哇增加触觉!
蛙叫
7
延续:
,如何让它准备地跳到何叶上呢?
黑圈代表何叶!让你的小青蛙始终呆在里面不要出来!
? 你需要如何改进程序?
8
六脚爬虫
活动目标: 了解六脚爬行的
原理。研究动物爬行的特点
和方式。掌握足式的基本机
械方法。
活动器材:
9797蓝牙机器人套装,9648蓝牙配件套装。
关键词:
足式,6 足,爬行。
联系:
哪些昆虫是六足的? 六足的昆虫它是如何来完成行走任务的? 昆虫六足行走过程中,先迈哪一足?后迈哪一足?
9
设计并搭建一个八脚的小昆虫! ? 要用八只脚来行走。
? 八只脚的步伐不能完全一致。? 造型要象一只小昆虫。建构:
参考搭建方案:
这里的脚依次交替地
运动当中是一个连杆
机构
腿的长短要选择
合适的梁,保证所有的
足都要可以着地并产
生摩擦,以产生运动。
10
程序:
简单地运动马达的控制来使小虫动起来!
.比一比: 1
看谁的小昆虫爬行的速度最快?
反思:
,有交错的步伐呢?
利用连杆的机构方
式去产生这个交错
运动。
11
马达主要是驱动的不是某一根腿,而是驱动一个连杆系统通过这个连杆来拉动前足和后足。
马达左右交叉,可以平衡重心,让昆虫的前后重量基本一致。
延续:
12
,不能跑出去,如果跑出去了就会有很多危险!
如何改进你的昆虫机器人,如何改进你的程序?