无人机系统的构成.pptx

无人机系统的构成
Unmanned Aerial Vehicle，缩写：UAV，俗称无人机、无人航空器，广义上指不须要驾驶员登机驾驶的各式遥控或自主智能航空器。现世界先进无人机主要为军用，多用于侦察、观测和高危攻击任务等。
Page机匣等组成主要结构。活塞式发动机属于内燃机，它通过燃料在气缸内的燃烧，将热能转变为机械能。活塞式发动机系统一般由发动机本体、进气系统、增压器、点火系统、燃油系统、启动系统、润滑系统以及排气系统构成。
Page 15
动力系统：电动机
目前大、中型无人机广泛接受的动力装置为活塞式发动机系统。而出于成本和运用便利的考虑，小、微型无人机中普遍运用的是电动动力系统，电动系统主要由动力电机、动力电源、调速系统三部分组成。
Page 16
导航飞控系统——导航系统
获得必要的导航要素：高度、速度、姿态、航向；
给出满足精度要求的定位信息：经度、纬度；
引导飞机按规定支配飞行；
接收限制站的导航模式限制指令并执行；并具有指令导航模式与预定航线飞行模式相互切换的功能；
具有接收并融合无人机其它设备的协助导航定位信息的实力；
协作其它系统完成各种任务。
向无人机供应相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机沿指定航线平安、准时、精确的飞行。因此导航系统之于无人机相当于领航员之于有人机。
Page 17
导航飞控系统——飞控系统
无人机姿态稳定与限制；
与导航系统协调完成航迹限制；
无人机起飞（放射）与着陆（回收）限制；
无人机飞行管理；
无人机任务设备管理与限制；
应急限制；
信息收集与传递。
无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权限制与管理，因此飞控系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。
Page 18
导航飞控系统——传感器
GPS：进行位置定位
COMPASS：磁罗盘。
确定飞行器磁航向
飞控主控：对无人机实现全权限制与管理
IMU：惯性测量单元。
测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。
Page 19
导航飞控系统——传感器
空速管：主要是用来测量飞行速度的，同时还兼具其它多种功能。
视觉定位系统：光流传感器+超声波传感器
Page 5
导航飞控系统——执行机构
无人机执行机构都是伺服作动设备，是导航飞控系统的重要组成部分。其主要功能是依据飞控计算机的指令，按规定的静态和动态要求，通过对无人机各限制舵面和发动机风门等的限制，实现对无人机的飞行限制。
电动伺服执行机构
电液伺服执行机构
气动伺服执行机构
舵机
Page 5
Page 20
Page 5
电气系统
无人机电气系统可分为机载电气系统和地面供电系统两部分。机载电气系统主要由主电源、应急电源、电气设备的限制与爱护装置及协助设备组成。
电气系统一般包括电源、配电系统、用电设备3个部分，电源和配电两者组合统称为供电系统。供电系统的功能是向无人机各用电系统或设备供应满足预定设计要求的电能。
Page 21
Page 5
任务设备
无人机依据任务不同，可以搭载不同设备进行工作。
常用的无人机任务设备有：航拍相机、测绘激光雷达、气象设备、农药喷洒设备、激光测距仪器、红外相机、微光夜视仪、航空武器设备等。
Page 22
Page 5
限制站系统——介绍
无人机地面站也称限制站、遥控站或任务规划与限制站。在规模较大的无人机系统中，可以有若干个限制站，这些不同功能的限制站通过通信设备连接起来，构成无人机地面站系统。
Page 23
Page 5
限制站系统——显示系统
A、飞行参数综合显示：飞行与导航信息、数据链状态信息、设备状态信息、指令信息
B、告警视觉：灯光、颜色、文字；听觉：语音、音调。
一般分为提示、留意和警告三个级别
C、地图航迹显示：
导航信息显示、航迹绘显示以及地理信息的显示。
Page 24
Page 5
通讯链路
无人机通讯链路：主要用于无人机系统传输限制、载荷通讯的无线电链路。
无人机常用通讯频率：
Page 25



72MHZ
433MHZ
900MHZ
Page 5
通讯链路——机载终端与天线
无人机系统通讯链路机载终端常被称为机载电台，集成于机载设备中。视距内通讯的无人机多数安装全向天线，须要进行超视距通讯的无人机一般接受自跟踪抛物面卫