三门峡职业技术学院毕业设计三门峡职业技术学院毕业设计(论文) 题目气动机械手毕业设计论文指导教师陈桂芳系部机电工程系专业机电一体化(人本) 姓名陈衬意学号 0901071039 2011 年 12月 06日 2 目录第一章绪论................................................................................................... 1 气动机械手概述.......................................................................................... 1 机械手的组成和分类.................................................................................. 1 机械手的组成..................................................................................... 1 机械手的分类..................................................................................... 3 国内外发展状况.......................................................................................... 4 课题的提出及主要任务............................................................................... 6 课题的提出......................................................................................... 6 课题的主要任务................................................................................. 7 第二章机械手的设计方案........................................................................... 8 机械手的坐标型式与自由度....................................................................... 8 机械手的手部结构方案设计...................................................................... 9 机械手的手腕结构方案设计...................................................................... 9 机械手的手臂结构方案设计...................................................................... 9 机械手的驱动方案设计.............................................................................. 9 机械手的控制方案设计............................................................................ 10 机械手的主要参数.................................................................................... 10 机械手的技术参数列表............................................................................ 10 前法兰式气缸的简介................................................................................ 11 第三章手臂伸缩、回转气缸的尺寸设计与校核.....................................
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