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嵌入式系统IO驱动实验报告
嵌入式系统实验报告（五）
--IO接口驱动
138352022陈霖坤
一实验目的
学习嵌入式Linux操作系统设备驱动的方法。
二实验内容与要

嵌入式系统IO驱动实验报告
嵌入式系统实验报告（五）
--IO接口驱动
138352022陈霖坤
一实验目的
学习嵌入式Linux操作系统设备驱动的方法。
二实验内容与要求
根据硬件接口资料,实现任意一个设备的基本控制功能,包括驱动程序和用户程序。
三从外设到用户空间
1内核空间与用户空间
Linux简化了分段机制，使得虚拟地址与线性地址总是一致，因此，Linux的虚拟地址空间也为0～4G。Linux内核将这4G字节的空间分为两部分。将最高的1G字节（从虚拟地址0xC0000000到0xFFFFFFFF），供内核使用，称为“内核空间”。而将较低的3G字节（从虚拟地址0x00000000到0xBFFFFFFF），供各个进程使用，称为“用户空间”。内核空间和用户空间都是指虚拟空间，也就是虚拟地址。
这个概念的由来，跟CPU的发展有很大关系，在目前CPU的保护模式下，系统需要对其赖以运行的资料进行保护，为了保证操作系统内核资料，我们把内存空间进行划分，一部分为操作系统内核运行的空间，另一部分是应用程序运行的空间，所谓空间就是内存的地址。在386以前的CPU实模式下，操作系统内核与用户程序的内存空间是不做区分的，也就不存在内核空间和用户空间的说法了。


CPU的保护模式的一个重大特点，也就是硬件直接支持的内存访问模式，虚拟地址空间到物理地址空间的映射。这种工作模式与内核空间用户空间在技术上的相辅相成，也是促成内存空间划分的原因。操作系统为了保护自己不被普通程序的破坏，对内核空间进行了一些定义，比如访问权限，换入换出，优先级等等。也就是说内核空间只允许内核访问，用户程序如果要访问内核空间就需要经过内核的审核。
2ioremap
几乎每一种外设都是通过读写设备上的寄存器来进行的，通常包括控制寄存器、状态寄存器和数据寄存器三大类，外设的寄存器通常被连续地编址。根据CPU体系结构的不同，CPU对IO端口的编址方式有两种：
（1）I/O映射方式（I/O-mapped）
处理器（如X86）为外设专门实现了一个单独的地址空间，称为"I/O地址空间"或者"I/O 端口空间"，CPU通过专门的I/O指令（如X86的IN和OUT指令）来访问这一空间中的地址单元。
（2）内存映射方式（Memory-mapped）
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