三菱PLC编程实例.docx

三菱PLC编程实例
三菱PLC编程实例
三菱PLC编程实例
三菱 FX 系列 PLC教课课程 --- 一个从基础讲起的电梯控制实例
三菱 FX 系列 PLC教课课程 --- 一个从基础使用，扩展的编号
挨次编下去。
二、输出继电器 Y
Y0--Y7
Y10--Y17
（共 32 点）
Y20--Y27
Y30--Y37
三、协助继电器 M
（ 1）通用协助继电器
M0--M499（共 500 个），封闭电源后从头启动后，通用继电器不可以保护断电前的状态。（ 2）掉电保持协助继电器
M500--M1023（共 524 个）， PLC断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采纳锂电池作
为 PLC掉电保持的后备电源。（ 3）特别协助继电器
M8000--M8255（共 156 点），有特别用途，将在其余章节中另作介绍。
协助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只好作为中间继电器使用，不可以作为外面输出负载使用。
四、状态继电器 S
1）通用状态继电器 S0--S499
2）掉电保持型状态继电器 S499-S899
3）供信号报警用： S900-S999
状态继电器 S 是对工作步进控制进行简略编程的重要元件，这里不作进一步的介绍。
五、准时器 T
（ 1）准时器
T0--T199 （ 200 只）：时钟脉冲为 100ms的准时器，即当设定值 K=1时，延时 100ms。
设定范围为 秒。
T200--T245 （46 只）：时钟脉冲为 10ms的准时器，即当设定值 K=1时，延时 10mS。
设定范围为 秒。
（ 2）积算准时器
T246--T249 （4 只） ：时钟脉冲为 1ms的积算准时器。
设定范围： 秒。
T250--T255 (6 只 ) ：时钟脉冲为 100ms的积算准时器。
设定范围： 秒。
积算准时器的意义： 当控制积算准时器的回路接通时， 准时器开始计算延不时间， 当设准时间到时准时器动作， 假如在准时器未动作以前控制回路断开或掉电， 积算准时器能保持已经计算的时间，待控制回路从头接通时，积算准时器从已积算的值开始计算。
积算准时器能够用 RST命令复位。
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五、计数器 C
1） 16bit 加计数器
C0--C99（100 点）：通用型
C100-C199（ 100 点）：掉电保持型
设定值范围： K1--K32767
2） 32bit 可逆计数器
C200--C219（20 点）：通用型
C220--C234（15 点）：掉电保持型。
设定值范围： -2147483648 到+2147483647
可逆计数器的计数方向（加计数或减计数）由特别协助继电器 M8200--M8234设定。
即 M8△△△接通时作减计数，当 M8△△△断开时作加计数。
（ 3）高速计数器： C235--C255（后边章节实例中作介绍）
六、数据存放器 D
D0--D199（200 只）：通用型数据存放器，即掉电时所有数据均清零。
D200--D511（312 只）：掉电保护型数据存放器。
七、变址存放器 （在实例中作介绍）
第四节 FX2 PLC 基本指令
2-2-1 触点取用与线圈输出指令 LD、LDI、OUT
2-2-2 单个触点串连指令 AND、ANI
2-2-3 单个触点并联指令 OR、ORI
2-2-4 串连电路块的并联 OR
2-2-5 并联电路块的串连 ANB
2-2-6 LDP、 LDF、 ANDP、ANDF、ORP、ORF(FX2n型有）
2-2-7 多重输出电路 MPS、MRD、 MPP
2-2-8 主控及主控复位指令 MCMCR
2-2-9 脉冲输出 PLS、 PLF
2-2-10 自保持与排除 SET、RST
2-2-11 计数器、准时器线圈输出和复位指令 OUT、RST
2-2-12 空操作指令 NOP
2-2-12 程序结束指令 END
2-2-13 梯形图设计的规则和技巧
2-2-14 两重输出动作及其对策
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LD，LDI，OUT指令