CAN总线的性能特点.docx

CAN总线的性能特点
由于采用了许多的新技术和独特的设计，CAN总线与一般的通 信总线相比，它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。其 性能特点可以概括如下：
CAN是到目前为止唯一具有国际标准的现场总线；
CAN 为“多主”工CAN总线的性能特点
由于采用了许多的新技术和独特的设计，CAN总线与一般的通 信总线相比，它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。其 性能特点可以概括如下：
CAN是到目前为止唯一具有国际标准的现场总线；
CAN 为“多主”工作方式，网络上任一节点均可在任意时 刻主动的向网络上的节点发送信息，不分主从。
在报文标识符上， CAN 上的节点分成不同的优先级，可满 足不同的实时要求，优先级高的数据最多可在134us内得到传输。
CAN 采用非破坏性总线仲裁技术。当多个节点同时向总线 发送信息时，优先级较低的节点会主动退出发送，而最高优先级的节 点可不受影响的继续传输数据，从而大大的节省了总线冲突仲裁时 间。
CAN 节点只需要通过对报文的标识符滤波即可实现点对点， 一点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据，无需专门的“调 度”。
CAN 上的节点的个数主要取决于总线驱动电路，目前可达 110个。在标准“帧”报文标识符()可达2032种，而在扩展 帧的报文标识符()几乎不受限制。
( 7) CAN 报文采用“短帧”结构，传输时间短，受干扰概率低， 具有极好地检错效果。
CAN的每帧信息都有CRC校验以及其他检错措施，具有很
好的检错效果。
（9）CAN 节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以 使总线上的其它节点的操作不受影响。
（10） CAN的最大通信速率为1Mbps（当总线长为40m时），直接 通信距离可达10km（而当通信速率为5Kbps时），其通信距离与通信 速率之间的关系如下图所示：
1000 7000
40 130 270 530 620 1300 3300 6700 10 000
最大距离hn
图1 CAN总线位的数值表示
（10）CAN总线具有较高的性能价格比。它结构简单，器件容易
购置，每个节点的价格较低，而且开发技术容易掌握，能充分利用现
有的单片机开发工具。