步进电机说明书.docx

精品文档
精品文档
精品文档
步进电机说明书
德国百格拉企业
德国百格拉企业1934年以来一直致力于步进电机和伺服电机的研究、开发、生产工作。
是世界上步进驱动系统行业的领导者。
该企业于1973年发了然五相混淆式缆时采用特殊驱动器。
·信号电缆和电机电缆中多余线一定要剪掉并做绝缘办理。
·除特殊要求外，输入信号电缆单端障蔽：上位机端障蔽接地，驱动器端悬空。
·电机电缆双端障蔽，一端接电机外壳，另一端接驱动器PE端子。
·信号电缆电压对地最高不许超过60VDC。
！！！
·驱动器必须在下电三分钟后，才能再次接线、安装和参数设置！
·严禁带电对电机和驱动器进行任何参数设置和测量！
·驱动器未接电机前，严禁通电！
·驱动器的输入电压必须知足要求！
·通电前，要保证电源电缆、电机电缆、信号电缆连结的正确性！
注意：不恪守安全说明和注意事项会降低驱动器的性能，甚至造成破坏，结果由用户自己负责！
注意：严禁用户翻开驱动器，翻开的驱动器将失去保修资格！


上位机（如PLC、CNC等），电机和驱动器的壳体必须用横截面大于4平方毫米的铜线与机器接地，地线必须在驱动器PE端子上拧紧，另一端固定在开关柜壳体地线上。地线连结处不能有锈、漆、油，要大面积接触，保证优秀的导电性。所有接地线均采用星形接法（经过一个公共接地址接地）。

驱动器要安装在开关柜中（壁挂式）。其周围要有20mm的空间，不能放在其余发热设施旁。要防止粉尘、油物、腐化性气体、湿度太大及强震动场合。当粉尘中含导电物质时（如车削铸件），整个电箱要密封，严防粉尘侵入驱动器！
未知足环境要求而造成驱动器破坏，用户自己负责！

·上位机控制信号为5V时能够直接输入到驱动器。
·控制信号为12V时要串连一个680欧姆的限流电阻。
·。
精品文档
精品文档
精品文档
注意：最好采用推拉式控制信号，这样噪声更小。

驱动器的种类好多，这里主要介绍常用的三种型号：D921、WD3-007、WD3-008，其共同特点如下：
·沟通伺服工作原理，沟通伺服运行特性，三相正弦电流驱动输出。
·高速启动电机（）。
·高电压、小电流驱动，电流随转速增高而变大、增大高速扭矩、减小电机发热。
·电路板采取三防办理，有过压、欠压、过流、相间短路、过热保护功能。
·十细分和半流功能。
·输出相电流可设置（知足不同电机要求）。
·WD3-007拥有相位记忆功能，电机上下电时，输出轴地点不变，给工作带来很大方便。
·可设定为两相和五相电机步/转，替代两相和五相电机。
·定位精度更高，在10000步/转时每步都能精准运动和定位，而且输出扭矩不下降。
·电机和驱动器间仅用3根线，同沟通异步电机同样，减少连线犯错的可能性。
·驱动器与上位机间连线简单，都是三根线，可高电平或低电平有效。
·低速无爬行、噪音小、几乎无共振、低速性能可与高档伺服的性能相媲美。
·高速扭矩提高近40%，最高转速为3600转/分，几乎无共振区。
·比同样尺寸的反响式步进电机所产生的功率大20%左右。
·电机的扭矩与它的转速相关，而与电机每转的步数无关。

驱动器WD3-007
该驱动器主要驱动2Nm~12Nm
三相混淆式步进电机，输入电压
220VAC，控制信号电压
5VDC，与百
格拉电机配套性能最正确。

电气参数
输入电压
单相220V输入（-30%~+20%）；频次：45~66Hz
输入电流

输出电压
3×325VAC
输出电流
~
功
耗
功耗：80W；内部保险：
温
度
工作温度小于50℃；寄存温度-40℃~70℃
湿
度
不能结露，不能有水珠
气
体
禁止有可燃气体和大量导电尘埃
精品文档
精品文档
精品文档
-007的主要特点
·沟通伺服工作原理，沟通伺服运行特性，三相正弦电流驱动输出。
·只需环境温度不超过55℃，驱动器就能够正常工作。
·电路板采取三防办理，有过热、过压、欠压、过流及电机相间短路保护功能。
·驱动器的输入电源是220VAC，变化范围是：-30%~+20%。
·电机和驱动器间仅用3根线，同沟通异步电机同样，减少连线犯错的可能性。
·几乎无共振和爬行，输出相电流可设置，带有十细分和半流功能特性，噪声几乎