ZigBee 模块的组网知识 网络的节点类型 Zigbee 网络具有三种节点类型: Coordinator (中心协调器), Router (路由节点), End Device (终端节点)。以上节点类型是可通过软件设置。协调器:用来创建一个 Zigbee 网络。每个 Zigbee 网络有且仅有一个协调器, 不同网络的 PAN ID (网络号)应该不一样。路由: 也叫中继, 负责转发资料包,寻找最适合的路由路径,当有节点加入时, 可为节点分配地址, 路由通常定义为具有电源供电的设备, 不能设置为休眠模式, 不能进入低功耗状态,每个 Zigbee 网络可能需要多个路由,每个路由可以收发数据也可以转发数据,当一个网络全部由协调器(1 个)及路由(多个)构成时,这个网络才是真正的 MESH 网络(网状网),每个节点发送的数据全部是自动路由到达目标节点。终端:选择已经存在的 Zigbee 网络加入,可以收发数据,但是不能转发数据, 终端通常定义为电池供电设备,可周期性唤醒并执行设定的任务,具有低功耗特征。终端节点不像路由节点那样具备维持网络的功能。 2. Zigbee MESH (网状网)的特点①网络由 1个协调器加n个路由组成; ②每个节点既能收发数据,也能充当路由,转发数据; ③网络内任意节点之间都能相互通讯; ④网络内的每一个节点( Coordinator , Router )均具有网络保持功能,只要有一个节点是运行的,则新的节点可通过这个节点加入网络; 此时,即使协调器断电,也不影响 ZigBee 网络的运行,因为当协调器组建网络后,路由节点能够维持网络的存在, 但是一般情况下,不建议协调器断电。⑤路由表由 ZigBee 协议栈自动计算,用户端无需关心。 3、 ZigBee 的自组网及动态路由① ZigBee 技术所采用的自组织网是怎么回事? 举一个简单的例子就可以说明这个问题,当一队伞兵空降后,每人持有一个 ZigBee 网络模块终端,降落到地面后,只要他们彼此间在网络模块的通信范围内,通过彼此自动寻找,很快就可以形成一个互联互通的 ZigBee 网络。而且,由于人员的移动,彼此间的联络还会发生变化。因而,模块还可以通过重新寻找通信对象,确定彼此间的联络,对原有网络进行刷新。这就是自组织网。②、 ZigBee 技术为什么要使用自组织网来通信? 网状网通信实际上
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