乐高积木搭建技巧演示文稿.ppt

乐高积木搭建技巧演示文稿
第一页，共五十六页。
乐高积木搭建技巧
第二页，共五十六页。
梁 :
A)1*2黑色的梁 B)1*2黄色的梁 C)1*2绿色十字孔梁
D) D)#6轴
E)#5轴 F)#4轴
G)#3轴 H)#2轴
I)带销的轴
第六页，共五十六页。
销 :
A)黄色双销 B)黑色长销
C)蓝色带轴套的销 D)灰色带轴销
E)短销 F)黑色摩擦销
G)1/2销 H)灰色的销
第七页，共五十六页。
轴套 :
A)1/2轴套 B)轴套
第八页，共五十六页。
连接器 :
A)”T”型灰色轴连接器 B) ”T”型灰色轴套连接器 C)灰色肘型连接器
D)蓝色1号连接器 E)蓝色2号连接器 F)双轴连接器
G)长中轴“T”型连接器 H)短中轴“T”型连接器 I)灰色4孔平板连接器
J)灰色“L”型连接器 K)灰色3孔平板连接器 L)凸轮
M)半轴套复合式连接器
第九页，共五十六页。
齿轮 :
A)40齿正齿轮 B)24齿正齿轮
C)16齿正齿轮 D)12齿斜齿轮
E)8齿正齿轮 F)冠状齿轮
G)离合齿轮 H)差速齿轮
I)齿条 J)涡杆
第十页，共五十六页。
皮带与滑轮 :
A)大滑轮 B)6孔滑轮
C)小滑轮 D)半轴套滑轮
E)黄色皮带 F)蓝色皮带
G)白色皮带 H)黑色皮带
第十一页，共五十六页。
轮子 :
A)大号白色轮毂和轮胎 B)中号白色轮毂和轮胎
C)小号白色轮毂和轮胎 D)滑轮
E)小号黄色轮毂和轮胎 F)中号黄色轮毂和轮胎
G)大号黄色轮毂和轮胎 H)履带及其轮毂
第十二页，共五十六页。
Geometry
Fundamental Lego unit
第十三页，共五十六页。
第十四页，共五十六页。
LEGO标准结构
最紧凑的固定结构
将竖直的梁固定
第十五页，共五十六页。
延续出更多:
第十六页，共五十六页。
斜支撑
利用勾股定理: A2 + B2 = C2
6FLU2+(6/5FLU*4+2/5FLU*2*4)2=100
第十七页，共五十六页。
四边形结构
第十八页，共五十六页。
三角形结构
第十九页，共五十六页。
梁的水平连接
第二十页，共五十六页。
梁的延长
第二十一页，共五十六页。
黑色和灰色的销子有何不同？
第二十二页，共五十六页。
从垂直的墙上扩展出来

直接用小梁嵌入到另一根较大的梁

也可以使用带凸点的销子
第二十三页，共五十六页。
使用轴套来固定垂直的轴

轴可以自由转动

轴被锁定
轴套上部有凹槽
轴套下部圆滑
第二十四页，共五十六页。
常见的传动方式
1、齿轮传动
2、滑轮传动
3、链条传动
4、齿条传动
第二十五页，共五十六页。
1、齿轮传动
齿轮传动的特点：
传动力量大、传动精确。
乐高一共4种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜齿、 蜗杆和齿条。
第二十六页，共五十六页。
计算一下传动比:
第二十七页，共五十六页。
回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小
第二十八页，共五十六页。
特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。
离合齿轮
第二十九页，共五十六页。
蜗轮旋转一圈，驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它与24齿的齿轮咬和时，产生24：1的减速。
自锁能应用在哪里？
传动比是怎样计算呢？
涡轮涡杆
第三十页，共五十六页。
为什么使用蜗杆驱动？
乐高电梯
涡轮涡杆
第三十一页，共五十六页。
应用：将运动轴转换90度。
冠齿轮、斜齿轮
第三十二页，共五十六页。
大转盘
第三十三页，共五十六页。
滑轮传动的特点：
噪声小，容易安装。可以长距离传递运动和力，但是传动扭矩大时容易打滑。
乐高