机电一体化考点.doc

机电一体化技术的核心是机械技术和微电子技术。力学、机械学、制造工艺学和控制学是四个支柱学科。
Mechatronics(机电一体化)：由Mechanics(机械学)、Electronics(电子学)组成
工业三大要素：物质、能量、信息
机电一体化技术的核心是机械技术和微电子技术。力学、机械学、制造工艺学和控制学是四个支柱学科。
Mechatronics(机电一体化)：由Mechanics(机械学)、Electronics(电子学)组成
工业三大要素：物质、能量、信息
机电一体化系统基本要素：机械本体、动力系统、传感与检测系统、信息处理及控制系统、执行装置。
机电一体化关键技术：传感检测技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术、接口技术、精密机械技术及系统总体技术。
传感技术被列为六大核心技术（计算机、激光、通信、半导体、超导、传感）之一。
机械系统组成：传动机构、导向机构、执行机构、轴系、机座或机架。
机械系统设计要求：高精度、良好的稳定性、快速响应性。设计内容：机械本体设计、传动设计。
机械传动机构基本要求：摩擦力小、缩短传动链、选用最佳传动比、缩小反向死区误差、适当的阻尼比。
转动惯量计算（一定要考大题）P31
公式：J=18md2=ρπd4l32（d丝杠节圆、齿轮分度圆 L：齿宽、丝杠长度 d=mz）Jer=mr(L02π）2（m工作台质量 l0丝杠导程）Jer=Jsi2
例2-1例2-2
传动系统误差分析：①传动误差②回程误差。减小的措施：提高零部件精度、合理设计传动链。
丝杠螺母机构有滑动摩擦和滚动摩擦。调隙方式：双螺母：螺纹调隙、垫片调隙、齿差调隙。单螺母：增大滚珠直径法、偏置导程法。
齿轮传动系统最佳传动比的选择：将各种负载等效到电动机轴上，计算使负载转矩最小或负载加速度最大时的总传动比即为最佳。减速比满足关系i=αl0360°δδ（系统脉冲当量、）α（步距角）各级传动比分配原则：等效转动惯量最小原则、重量最轻原则、输出轴转角误差最小原则。
齿轮传动的消隙机构：偏心套（轴）调整法、轴向垫片调整法、双片薄齿轮错齿调整法。
谐波齿轮传动：刚轮、柔轮、波发生器。
挠性元件：同步带、钢带、绳轮
间歇传动：棘轮、槽轮、蜗形凸轮。
导轨的基本要求：导向精度、耐磨性、疲劳和压溃、刚度、低速运动平稳性、结构工艺性、对温度的敏感性。
导轨分类：滑动、滚动。
滚动直线导轨特点：承载能力大、刚性强、寿命长、传动平稳可靠、具有结构自调整能力。
塑料导轨特点：摩擦系数低、动静摩擦系数相近、吸收振动、耐磨性好、化学稳定性好、维护方便、经济性好。
工业机械手：圆弧开合型、圆弧平行开合型、直线平行开合型。
轴系设计的基本要求：旋转精度，刚度，抗振，热变形，轴上零件的布置，轴系的驱动方法。
轴系分类：滑动轴承轴系、流体动压轴承和静压轴承轴系、磁悬浮轴承轴系，滚动轴承轴系。
传感器组成：敏感元件、转换元件、基本转换电路。
传感器按输出信号性质分：（1）开关型：①接触型：行程开关。②非接触型：光电开关
（2）模拟型：①电阻型：电位器。②电压、电流型：热电偶。③电感、电容型：电感、电容式位移传感器。
数字型：①计数型：计数器。②代码型：旋转编码器。
27. 传感器静特性：线性度、灵敏度、迟滞、重复性、