三菱伺服器的调试方法.docx

三菱伺服器的调试方法（一）
三菱伺服调试是一个很重要也很繁琐的工作，需要懂得的调试方法要很多，梦 翔宇科技公司技术部为大家整理的一些非常实用的常见调试方法。
三菱伺服器伺服电机常见的调试方法
一、基本接线 湛江市鸿瑞杰电气有限公司 地三菱伺服器的调试方法（一）
三菱伺服调试是一个很重要也很繁琐的工作，需要懂得的调试方法要很多，梦 翔宇科技公司技术部为大家整理的一些非常实用的常见调试方法。
三菱伺服器伺服电机常见的调试方法
一、基本接线 湛江市鸿瑞杰电气有限公司 地址:湛江市南油南调路商业街南侧 10016号（湛江变频器维修中心）
主电源输入采用~ 220V，从LI、L3接入（实际使用应参照操作手册）；
控制电源输入r、t也可直接接~ 220V;
电机接线见操作手册第22、 23页，编码器接线见操作手册，切勿接错。
二、试机步骤
JOG 试机功能
三菱伺服仅按基本接线就可试机；
在数码显示为初始状态‘r O'下，按‘SET'键，然后连续按‘MODE '键直至数码 显示为‘AF -AcL '，然后按上、下键至‘AF-JoG '；
按‘SET '键，显示‘JoG -':按住心键直至显示‘rEAdy ';按住‘<'键直至显示‘SrV- on ';按住s'键电机反时针旋转，按‘V '电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设 定。
按‘SET'键结束。
三菱伺服内部速度控制方式
COM +（7脚）接+ 12~24VDC,COM- （41脚）接该直流电源地；SRV - ON （29脚）接COM-;、：（注此类参数修改后应写入 EEPROM, 并重新上电）
调节参数 , 即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值 顺时针旋转。
三菱伺服位置控制方式
COM +（7脚）接+ 12~24VDC,COM- （41脚）接该直流电源地；SRV - ON （29脚）接COM-;PLUS1 （3脚）、SIGN1 （5脚）接脉冲源的电源正极（+ 5V ）；PLUS2 （4脚）接脉冲信号，SIGN （6脚）接方向信号； 为0, No42设置为3, No43设置为1 ；
PLUS （4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转 向。 另外,调整参数 、 , 可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿 轮）。
常见问题解决方法: 湛江市鸿瑞杰电气有限公司
地址:湛江市南油南调路商业街南侧10016号（湛江变频器维修中心）
三菱数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有 很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎么解决？
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请调整参数
、、,适当降低系统增益。（请参考《使用说明书》）
三菱交流伺服驱动器上电就出现22号报警,为什么？
22号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有：编码器接线有问题：断 线、短路接错等等,请仔细查对；电机上的编码器有问题：错位、损坏等,请送 修。
三菱伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办？
三菱伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数
No