新代伺服驱动器.doc

新代伺服驱动器
调试手册
——DDR篇
技术中心
2015-04-23
，即参数没有被修改。参数永久储存后，驱动器需断电再重新上电一次，因为
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带*标识的参数为再次开机后生效
★1：P0-01*驱动器局号，是通讯地址的意思，必须与主轴对应的控制器参数Pr2X设定一致，否则无法通讯。
电流回授讯号校正
校正方法：驱动器参数FN-11(电机调机类型)输入8(电流回授讯号校正)，参数FN-00(辅助功能启动-停止)输入3(电机调机功能启动)，此时开始进行电流回授讯号校正。校正中电机会运转，待电机停止运转后，然后点击上方工具栏按钮，参数FN-00(辅助功能启动-停止)由3变为0，表示电流回授讯号校正完成，否则继续点击。校正完成后，请做一次参数永久储存(参数永久保存方法见QA1)。
★PS -3次，保证校正完成。
，请查看后级ID(P5-07)设置是否正确。
，驱动器与软件连接断开时，检查是否受到干扰（建议用带磁环的调试线材）
编码器功能测试
测试方法：驱动器参数FN-11(电机调机类型)输入9(编码器功能测试)，参数FN-00(辅助功能启动-停止)输入3(电机调机功能启动)，此时进行编码器功能测试。测试中电机会运转，待电机停止运转后，然后点击，参数FN-00(辅助功能启动-停止)由3变为0，表示编码器功能测试完成，否则继续点击。
若测试过程跳警报，请依下列指示排除。若无警报，请进行下一步调机
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★AL-24：编码器极性错误，参数P3-22设定与编码器装设情况不匹配。解决方法为：修改参数P3-22，原本是0则改为1；原本是1则改为0。参数修改后，请做一次参数永久储存，否则驱动器在下次上电后被修改的数据是无效的，即参数没有被修改。参数永久储存后，驱动器需断电再重新上电一次，因为带*标识的参数为再次开机后生效。
★AL-25：编码器分辨率错误，编码器分辨率与参数P3-21设定不匹配。请检查参数P3-21数值是否与编码器分辨率相等。参数修改后，做一次参数永久储存，然后驱动器断电再重新上电一次
★AL-26：马达级数错误。检查参数P3-01数值是否与电机极数相等。参数修改后，做一次参数永久储存，然后驱动器断电再重新上电一次
★AL-27：编码器无回授。检查线材是否松脱，检查参数P3-20编码器接口型态设定是否错误。参数修改后，做一次参数永久储存，然后驱动器断电再重新上电一次。
磁极偏移量校正
校正方法：驱动器调机软件Fn-12(生产制造调机类型)输入2(磁极偏移量)，Fn-00(辅助功能启动/停止)输入4(电机调机功能启动)，驱动器执行磁极偏移量校正
校正完成后，参数P4-22（编码器转子补正量）会被修改
功能
编号
名称
处理方式
磁极偏移量校正
P4-22
编码器转子补正量
估测后即自动填入
表四
顿扭(Cogging)矩补偿
补偿方法：
Fn-11(电机调机类型)设定为2，接着将Fn-00(辅助功能启动-停⽌)设定为3，此时电机开始缓慢运转，调机120秒内会停⽌，此时马达会停止运转。 ，
若想要低转速时平顺运行，必须启用顿扭补偿功能，将【P4-41】 设为 1。
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负载惯量估测
惯量估测的目的：量测主轴负载惯量占电机转子惯量的百分比
估测方法：驱动器参数
FN-10 (调机类型)输入 1(惯量估测)
FN-00 (辅助功能启动-停止)输入 2(调机功能启动)
此时开始进行负载惯量估测。负载惯量估测时电机转动一下，待电机转动停止后，然后点击，参数FN-00(辅助功能启动-停止)由2变为0，表示负载惯量估测完成，否则继续点击。
★PS：若电机安装于机台后不带负载（如主轴、皮带等负载），则该步骤略过.
★负载惯量估测进行2~3次，以确认负载惯量（P2-05）的抓取数据是否很稳定。估测完成后，请做一次参数永久储存。
速度回路带宽设定
新代驱动器调机软体左侧的""功能，需要输入三个参数，分别为低频刚性、惯量比与频宽，步骤如下。
 
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步骤：
、惯量比与频宽。
。
3点击将数据导入。
。
5点击将数据导出至控制器，完成。
DDR控制参数以默认为主，若出现异常或者有特别需求，可以微调。