嵌入式B205实验报告串口通信实验.docx

嵌入式B205实验报告串口通信实验
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嵌入式B205试验报告串口通信试验 本文简介：试验成果：指备学问
C
语言的根底学问，ARM-MDK程序调试的根底学问和方法，RTOS嵌入式实时操作系统根本概念。
四、试验设备及工具
硬件：ALIENTEK探究者STM32F4开发板、ST-Link调试器、PC机、串口连接线。
软件：PC
机Windows操作系统、ARM
MDK5集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。










五、试验步骤
1.
uCOS-II根底学问学习
UCOSII是一个可以基于ROM运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可移植性，特殊适合于微处理器和限制器，是和许多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS)。为了供应最好的移植性能，UCOSII最大程度上运用ANSI
C语言进展开发，并且已经移植到近40多种处理器体系上，涵盖了从8位到64位各种CPU(包括DSP)。
UCOSII构思奇妙。构造简洁精练，可读性强，同时又具备了实时操作系统的全部功能，虽然它只是一个内核，但特别适合初次接触嵌入式实时操作系统的挚友，可以说是麻雀虽小，五脏俱全。UCOSII〔〕：

UCOSII体系构造图
UCOSII的每个任务都是一个死循环。每个任务都处在以下
5种状态之一的状态下，这5种状态是：睡眠状态、就绪状态、运行状态、等待状态(等待某一事务发生)和中断效劳状态。
：

UCOSII任务状态转换关系
接下来，我们看看在UCOSII中，与任务相关的几个函数：










1〕
建立任务函数
OSTaskCreate(void(*task)(void*pd),void*pdata,OS_STK*ptos,INTU
prio)。
2〕
任务删除函数
INT8U
OSTaskDel(INT8U
prio)；
3〕
恳求任务删除函数
INT8U
OSTaskDelReq(INT8U
prio)；
4〕
变更任务的优先级函数
INT8U
OSTaskChangePrio(INT8U
oldprio,INT8U
newprio)；










5〕
任务挂起函数
INT8U
OSTaskSuspend(INT8U
prio)；
6〕
任务复原函数
INT8U
OSTaskResume(INT8U
prio)；
7〕
任务信息查询
INT8U
OSTaskQuery(INT8U
prio,OS_TCBpdata);
UCOSII与任务相关的函数我们就介绍这么多。最终，我们来看看在STM32F4上面运行UCOSII的步骤：