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双端面磨床说明书
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第一章 前言
毕业设计任务
一台精密双端面磨削机床，其具体要求如下：
1〕操作性：
构凑、搬运灵活、方便。
操作人只要稍加培就6]
方案简述
设计原那么：
1．在速度和精度方面到达；
2．高刚性结构设计，保证机床设计寿命长；
3．高效率设计，满足现代高生产率的要求；
4．注重环保。
根据精密双端面磨削加工机床应实现的功能，根据机械原理、机械设计的有关知识，在观察相关产品的布局之后，设计了一下四种方案：
方案一：立式床身双端面磨削，直线式送料装置。
方案二：立式床身双端面磨削，旋转式送料装置。
方案二：卧式床身双端面磨削，直线式送料装置。
方案二：卧式床身双端面磨削，旋转式送料装置。
这两种方案的区别主要在于机床结构布局形式以及工件的送料装置是直线式还是旋转式。
分析选择：
〔1〕对于常用端面磨削和双端面磨削：
长期以来，工件端面的磨削方式大都采用贯穿式磨削或单磨头平面磨削。贯穿式磨削是工件通过两个相对旋转的砂轮端面对套圈端面进行磨削，从而磨出相互等高的两个平面，这种磨削方式生产效率高，生产本钱低，但加工工件的端面尺寸精度一般，满足不了精密级工件加工精度的要求。单面磨削是把多个工件一
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起放到磁盘上单面磨削后，将工件翻转后进行另一面的磨削，这种加工方式主要是靠操作者手工上、下料，每次都需调整砂轮进给量，加工出的工件高度尺寸离散性大，生产效率及产品质量相比贯穿式磨削更差。
双端面磨削通过旋转式或直线式送料盘上、下工件，其加工出的工件双端面的尺寸精度和几何精度都能到达P2及以上，工件精度要明显高于常用两种磨削方式。
〔2〕对于机床主轴安装方式
立式床身有以下优点：工件装夹稳定，刀台刚性高，加工精度高。缺点是：
由于重力影响，排屑较卧式结构困难。
图2-1 立式机床主轴结构图
卧式床身那么有以下优点：排屑效果好，便于深孔加工。缺点是：承载能力低，
刀台刚性较差，大进给容易影响导轨的精度，而且工件容易因为导轨变形的影响
而降低加工精度。
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图2-2 卧式机床主轴结构图
〔3〕对于送料装置
直线式和圆盘式送料装置都能满足工件加工精度的要求，直线式送料装置占据的空间较小使整个机床的结构更加紧凑，圆盘式送料装置占据的空间较大。
综上所述，综合考虑所设计的机床的加工精度要求及机构特点选择第一种方案：立式床身双端面磨削，直线式送料装置。
这种结构适用于大批量小型零部件外表的磨削加工。本机床采用立式布局，上下磨头垂直放置，位于同一中心线上。工作时，通过直线送料装置将工件送至两个砂轮中间，同时磨削工件的两端面，使机床具有很高的生产效率。机床具有良好的结构刚性，砂轮为CBN砂轮，根据需要，砂轮工作外表可以修整，砂轮运转平稳，可以提高工件的磨削质量。机床采用数控系统，控制两个步进电机，控制上下砂轮，完成轴向进给运动。
[7][8]
磨削主轴进给系统方案拟定
方案比拟
〔1〕齿轮齿条进给
这种方案，利用步进电动机或者伺服电动机驱动齿轮，进而齿轮驱动齿条带动磨头来轴向的进给。
〔2〕滚珠丝杠螺母副进给
这种方案是目前大多数双端面磨削机床的解决方案，选择外购的API和PMI公司生产的分辨率到达5000/步和导程为5mm的滚珠丝杠副，通过与螺母连接的工作台，进而带动安装在工作台上的磨头，完成轴向进给。
〔3〕直线电机进给
随着直线伺服进给技术的不断开展，直线电机技术渐渐成熟，他可以提供更快的反响速度和极高的运动精度，加速度可达20g以上。该方案直接将磨头安装
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在直线电机拖动的工作台上，进而完成进给。
分析选择：
齿轮齿条在啮合过程中会出现回差〔主动轮空转的转角和对应的从动轮的滞后转角之差〕，所以很难实现小分辨率，不能到达要求的精度。
滚珠丝杠副进给拥有定位准确，传动效率高运动平稳，可靠性高，本钱低，
技术成熟等优点，但是反响速度较慢，而且精度相较于第三种方案略低， 因为主
轴进给对速度没有太高的要求，而且通过选择精密等级的滚珠丝杠螺母副并将滚
珠丝杠螺母副与交流伺服电机结合使用，可以到达要求的精度。
直线电机进给拥有很多有点，反响速度快，运动精度高，但因为是一种新技术，价格较其他三