电机驱动与调速技术 -----项目：三菱MR-J3-10A伺服速度控制
电气自动化教研室
------李 明
电机驱动与调速技术 -----项目：三菱MR-J3-10A伺服速度控制
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------李 明
三菱MR-J3-10A伺服速度模式运行
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一：任务要求
伺服电机通过丝杠带动一个工作台，如下图所示，开始时，工作台处于A、B之间的任一位置，按下启动信号，工作台右移，碰到右限位B，停2秒，开始左移，碰到左限位A点，停2秒，又右移，如此在A、B间来回反复运动。按下停止，工作台马上停止，打在手动状态，通过慢速手动按钮左、右移可以移到A、B间的任一个位置。
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二、控制分析
三菱MR-J3-10A伺服速度模式运行
1、由于工作台的移动的位置是受限位开关控制，所以采用速度控制模式，自动时快速，手动时慢速，可以通过两档速度进行控制，具体的速度通过参数设置。 2、工作台在左右运行时，碰到A、B限位需要计时，所以限位信号要通过PLC，为安全起见，在A、B限位外再装左右极限LSP,LSN.
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三、控制原理图
三菱MR-J3-10A伺服速度模式运行
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四、参数设置
三菱MR-J3-10A伺服速度模式运行
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