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当负载突变时，过渡过程恢复时间要短，且无振
荡。

• （5）高精度
为了满足数控加工精度，关键是保证数控机床的定
位精度和位移精度。
• ① 位移精度 位移精度是指指令脉冲要求机床进给
的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为工作台实际
位移量之间的符合程度。两者误差愈小，伺服系统的
位移精度愈高。
目前，位移精度可达到在全程范围内±5μm，一
~，高精
，甚至
更高。

• ② 定位精度 定位精度是指输出量能复现

输入量的精确程度。进给伺服系统的定位
精度一般要求能达到1μm，。
• （6）低速大转矩
根据数控机床的加工特点，大都是在低速

进行重切削，即在低速时进给驱动要有大
的转矩输出。应使动力源尽量靠近机床的
执行机构，使传动装置机械部分的结构简
化，系统刚性增加，传动精度提高。

• 伺服系统的组成和工作原理
闭环伺服系统结构原理如图8-1所示：
图8-1 闭环伺服系统结构原理图

• 数控机床的位置控制过程：
• 安装在工作台的位置检测元件把机械位移变

成位置数字量，并由位置反馈电路送到微机
内部，该位置反馈量与输入微机的指令位置
进行比较；
• 如果比较结果不一致，微机送出差值信号，

经驱动电路将差值信号进行变换、放大后驱
动电动机，经减速装置带动工作台移动。
• 当比较后的差值信号为零时，电动机停止转

动，此时，工作台移到指令所指定的位置。
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