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数控技术知识要点
数控机床的基本组成包括输入装置、数控系统、伺服测量反馈系统、辅助 控制装置、加工程序及机床本体。
执行器根据其结构，一般由执行机构和调节机构两部分组成；执行 器按其使用能源形式可为气动执行器、电动执行器、液动执行器三大数控技术知识要点
数控机床的基本组成包括输入装置、数控系统、伺服测量反馈系统、辅助 控制装置、加工程序及机床本体。
执行器根据其结构，一般由执行机构和调节机构两部分组成；执行 器按其使用能源形式可为气动执行器、电动执行器、液动执行器三大类。
单回路控制器和模拟仪表一样，联络信号在控制室与现场之间采用 4—20mA直流电流信号，在控制室内采用1—5V直流电压信号。
4CNC系统中常用的插补方法中，脉冲插补法适用于以步进电机作为驱动元 件的数据系统；数字增量插补法（数据采样插补法）一般用于直流伺服和交流伺服 电机作为驱动元件的数控系统。
位置检测装置按检测信号的类型分为模拟式和数字式。
永磁式直流伺服电机的电磁转矩与电枢电流成正比关系
调节器中最简单的一种是两位式调节器，其输出仅根据偏差信号的正负， 取0或100%两种输出
在过程控制系统中更多地采用衰减率来表示调节系统的稳定度，在生 产中，其取值一般在0. 75—0. 9之间.
单回路控制器和模拟仪表一样，联络信号在控制室与现场之间采用 4—20mA直流电流信号，在控制室内采用1—5V直流电压信号。
调节器中最简单的一种是两位式调节器，其输出仅根据偏差信号的正负， 取0或100%两种输出状态中的一种。
数控机床有不同的运动形式，需要考虑工件与刀具相对运动关系及坐标 系方向，编写程序时，采用工件固定不动，刀具移动的原则编写程序。
调节器的比例度和积分时间比例度越大，比例作用越弱
我国生产的电动单元组合仪表，以线性集成电路为主要放大元件、具有 安全火花防爆性能的是DDZ-III型仪表。
插补圆弧时,逼近给定的圆弧曲线采用微小直线
某台DDZ-III型温度比例控制器，测温范围为200~1200°C。当温度给定值 由800°C变化到850°C时，其输出由12mA变化到16mA。则该控制器的比例度 5
是 20%
出于危险分散考虑，单回路控制器虽有若干路模拟量及开关量输出，但 只有2路采取直流电流信号输出，即原则上只能控制1个执行器。
在外界条件小变的情况下，使用同一仪表对被测参量进行反复测量(正行 程和反行程)时，所产生的最大差值与测量范围之比称为变差
批量PID控制算法，是一种针对批量生产过程经常处于起动过程而设计 的准最优控制算法，旨在起动时能以最快的速度向设定值靠近，而又不产生 偏量
数控系统的管理软件输入、.1/0处理、.显示
数控机床伺服系统是以机械位移为直接控制目标的自动控制系统。
脉冲比较伺服系统中，可逆计数器的作用是计算位置指令脉冲个数与位 置反馈脉冲个数之差
数控机床坐标轴的重复定位误差应为各测点重复定位误差中的最大值
已知数字积分运算：积分时间Ti=0. Is,采样周期八T=,输入采样 值x(0)=2,x(l)=2,x(2)=l,x(3)=l,则k=3时刻的数字积分运算结果为12。
调节器的比例度和积分时间比例度越大，比例作用越弱
固定循环指令加工图示零件加工程序，并对所用刀具作出说明。
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