PAPARAZZI 开源飞控入门不完全手册/********************************************************** *版权由原作者所有,转载请声明*作者: ZERO (317027940 ) *版本: *完成日期: 13/3/28 *说明:原始版本*历史:*********************************************************** / 目录一、认识 Paparazzi Lisa/M 及 Aspirin IMU ..................................................................... -1- 1. 认识 Paparazzi Lisa/M ............................................................................................. -2- ①主板简介: ................................................................................................................ -2- ②硬件接口的布局: .................................................................................................... -2- ③飞控与的连接方式: ................................................................................................ -2- ④ PPM 解码板及遥控接收机的连接: ....................................................................... -4- ⑤ led 相关排列及功能: .............................................................................................. -4- ⑥ JP 相关设置: ........................................................................................................... -5- 2. 认识 Aspirin IMU ............................................................................................................. -5- 3. 使用 Paparazzi 需要哪些东西......................................................................................... -6- 二、地面站篇.............................................................................................................................. -6- 1. 初级软件篇 ubuntu 及地面站的安装(如果已经有我们提供的 Live CD 安装软件,可以只看启动盘的制作部分) ................................................................................................ -6- 2. Paparazzi Center 及 GCS 的仿真机及相关操作.............................................................. -8- (1) Paparazzi Center 简介: .................................................................................... -8- (2) 仿真相关(借用中文 wiki ) ......................................................................
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