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第一章机器人技术入门简介河南汇联制造乐于原创目录(一) “机器人”名字的由来 古代机器人 现代机器人及其大发展 机器人的相关定义及术语 机器人的定义 机器人学 操作机器人 智能机器人与自主机器人 智能机器人目录(二) 机器人系统 机器人—环境交换系统 人机交换 控制系统 多机器人系统与多智能系统 多机器人系统 微纳机器人 微纳操作 机器人技术发展 中国机器人 “机器人”名字由来“机器人”一词最早出现在科幻和文学作品中。 1920 年捷克斯洛伐克剧作家Karel Capek 在其科幻作品《Rossum ’s Universal Robots 》中第一次使用了单词Robot 。这个词来源于捷克语中的 Robota ,本意为奴隶。 古代机器人西周时期,偃师就研制出了能歌善舞的伶人, 这是中载的机器人。 1800 年前的汉代,大科学家张衡发明了计里鼓车,计里鼓车每行一里,车上木人击鼓一下,每行十里击钟一下。后汉三国时期,诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”,并用其运送军粮,支援前方。 1800 年,马均发明了龙骨水车用于灌溉,并制作了水转百戏图用于娱乐。用大木头雕刻构造,暗设机关,在平地上施行它, 借水力发动,可以让木偶人击鼓奏乐。 现代机器人及其大发展现代机器人的研究始于 20世纪中期,其技术背景是计算机和自动化的发展,以及原子能的开发利用。 1951 年,第一台数控铣床在 MIT 诞生。 1961 年,英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人,机器人历史才真正开始。 1968 年,具有一定只能的机器人 Shakey 在斯坦福研究所诞生。 1970 年,在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。此后,机器人技术迅猛发展。机器人三定律 1940 年,美国科幻作家阿西莫夫提出了“机器人三原则” ; , 除非这些命令与第一原则相矛盾; ,只要这种保护行为不与第一或第二原则相矛盾。 9机器人在中国我国工业机器人起步于 70年代初,大致可分为 3个阶段: 70年代的萌芽期, 80年代的开发期, 90年代的实用化期。我国于 1972 年开始研制工业机器人,数十家研究单位和院校分别开发了固定程序、组合式、液压伺服型通用机器人,并开始了机构学、计算机控制和应用技术的研究。