《移动搬运机器人（AGV）认证技术规范》编制说明.doc

移动搬运机器人（AGV）认证技术规范
（送审稿）
编制说明
2019年9月
《移动搬运机器人（AGV）认证技术规范》行业标准
送审稿编制说明
1 .任务来源
根据中国国家认证认可监督管理委员会标准计划任务安排，上海电器科学移动搬运机器人（AGV）认证技术规范
（送审稿）
编制说明
2019年9月
《移动搬运机器人（AGV）认证技术规范》行业标准
送审稿编制说明
1 .任务来源
根据中国国家认证认可监督管理委员会标准计划任务安排，上海电器科学研 究所（集团）有限公司作为牵头单位组织制定《移动搬运机器人（AGV）认证技术 规范》认证认可行业标准（项目编号为：2018RB031）。
工作情况
主要工作过程：
标准编制期间，其主要工作过程如下：
1） 2019年3月，标准主要起草单位上电科收集文献资料及相关标准，调研 AGV市场关于标准需求及现状；
2） 2019年4月~8月，上电科征集并组建编制起草工作组，完成了标准的框 架，标准工作组成员进行了标准草案的分工撰写，反馈任务，由上电科统稿，整 理形成标准草稿；
3） 2019年8月，上电科组织召开第一次全体标准工作组会议，讨论标准框 架及草稿，形成会议意见，并进行了任务分工；
制订的原则和内容
3. 1标准制订的原则
标准编制遵循“统一性、适用性、一致性、规范性”的原则，注重标准的可 操作性。本标准编写是执行GB/T -2009《标准化工作导则 第1部分：标准 的结构和编写》。
3. 2标准的主要内容
除了标准的规范性要素（范围、规范性引用文件、术语和定义等）夕卜，本标
准的正文部分主要内容包括：
a） 第4章 技术要求，该要求对AGV的基本要求、安全要求、性能要求进行 具体说明；
b） 第5章 检验方法，AGV的检验条件、安全要求的检验和性能要求的检验 给出测试和评估方法；
c） 第6章使用资料，对AGV的资料进行要求说明；
3. 3本标准由全国AGV认证技术专家组技术归口
本标准的起草单位有上海电器科学研究所（集团）有限公司、上海电器科学 研究院、上海电器设备检测所有限公司、上海添唯认证技术有限公司、上海市智 能制造及机器人重点实验室、广东省智能机器人研究院、广东嘉腾机器人自动化 有限公司、广州远能物流自动化设备科技有限公司、深圳市佳顺智能机器人股份 有限公司、机科发展科技股份有限公司、杭州海康机器人技术有限公司、苏州艾 吉威机器人有限公司、华晓精密工业（苏州）有限公司、上海木木机器人技术有 限公司、珠海格力智能装备有限公司、广东博智林机器人有限公司、智久（厦门） 机器人科技有限公司、上海快仓智能科技有限公司、北京京东乾石科技有限公司、 浙江大华技术股份有限公司、上海飒智智能科技有限公司、宁波舜宇贝尔自动化 有限公司、浙江国自机器人技术有限公司、广州市西克传感器有限公司、威泊上 海新能源科技有限公司、锥能机器人（上海）有限公司、通标标准技术服务有限 公司、中国汽车技术研究中心有限公司、TUV莱茵技术（上海）有限公司、Intertek 天祥集团。
3. 4标准制定的目的
移动搬运机器人（AGV）,是指沿标记或外部引导命令指示，沿预设路径移 动，最初应用于工业用途，在自动化产线及仓库中运送货物，但随着技术的发展 和市场需求的驱动，