施耐德atv变频器设置指南doc.docx

施耐德ATV71变频器设置指南(DOC)
施耐德ATV71变频器设置指南(DOC)
施耐德ATV71变频器设置指南(DOC)
施耐德ATV71变频器调试指南
第一部分 接 线
电气控制图：
主回路
控制回路
机适配过程结束。
2．编码器设置和检查（ 电机控制 菜单）
2．1 电机控制 菜单中，先设置编码器的参数：
脉冲信号类型：编码器的输入信号类型（如AB代表单端输入，AABB代表AA-BB-双端输入）
脉冲数量：编码器的每圈线数（如600，1024等）
初步检查编码器反馈是否正常。
按F4键切换到本地图形终端控制，按RUN键起动，旋转导航轮达到一定的运行频率。这是电机应正常运行，观察其运行电流在正常范围之内。
进入 菜单，观察 给定频率，输出频率和测量输出频率三者是否一致。这里，给定频率即命令频率，输出频率为实际输出电机频率，测量输出频率为编码器反馈的电机转速折算的频率值。输出频率和测量输出频率值的正负代表转向或输出相序。
测量输出频率与输出频率两个值在数值上和符号上基本上应该是完全一致，如果符号一致，表明编码器接线正确，如果相反，表明编码器测量转向与变频器实际输出相序不一致，应该交换AB线或调换变频器输出相序。如果数值不一致，应检查编码器参数设置和接线、屏蔽等的可靠性。
最终确保测量输出频率与输出频率的一致性。
编码器检查。
电机控制 菜单中。设置参数 编码器检查的内容 为YES，然后起动变频器并将运行频率设置到15Hz以上，如果顺利，变频器的输出电流，频率，测量输出频率应该非常稳定，参数 编码器检查的内容将自动变为 已完成。否则，若变频器的输出电流很大，变频器的状态显示为CLI，电机振动和噪声很剧烈，应立即停机并应检查编码器的接线和设置到通过为止。
3．设置变频器为闭环磁通矢量控制方式（ 电机控制 菜单）
电机控制 菜单中，设置参数 电机控制类型 为FVC（闭环磁通矢量控制）。
第三步，进行其它必要的设置和调整
1．设置制动电阻有效 （ 应用功能 菜单）。
在 应用功能 菜单中，找到 斜坡 功能，其最后一个参数为 减速斜坡自适应 ，即过压失速保护功能，将其设为 无，即设置制动电阻有效。
2．设定点动功能 （ 菜单）。
在 应用功能 菜单中，找到寸动功能，设置参数 寸动为 LIx（如LI3），即设置LIx为点动功能，另外设置参数 寸动频率为 需要的值。
3．分配故障复位端子（）
在 菜单中，找到 故障复位 子菜单，将参数 故障复位 的设置改为LIy（如LI4），即设置LIy为故障复位端。
4．设定两线制控制类型（ 输入输出设置菜单）
输入输出设置菜单中，将参数2线控制的设置由边沿触发改为0/1电平，以避免变频器因上电起动逻辑导致锁定。
5．设置频率上下限和加减速时间 （ 设置菜单）
施耐德ATV71变频器设置指南(DOC)
施耐德ATV71变频器设置指南(DOC)
施耐德ATV71变频器设置指南(DOC)
设置 菜单中，设置一些必要的参数如：
加速时间 从0到电机额定频率的加速斜坡时间；
减速时间 从电机额定频率到0的减速斜坡时间；
低速频率 最低运行频率，对应于模拟量输入的最小值；
高速频率 最高运行频率，对应于模拟量输入的最大值。
至此，变频器的设置基本完成。
变频器状态的监视
在对变频器进行调试的过程中，注意观察变频器的状态对快速正确地设置，调试等具有很大的帮助作用。下面介绍几种实用的变频器变量监视方法。
方法一，利用图形操作终端的首行显示
ATV71的图形终端的首行显示在任何状态都是固定存在的。
其中，
① 显示变频器的状态，除故障代码外，一共可能有下列状态显示：
ACC: 按照斜坡加速；
DEC: 按照斜坡减速；
RUN: 正常稳速运行；
RDY: 就绪，准备好；
DCB: 直流注入制动进行中；
CLI: 电流限幅，如果出现这种情况，说明设置有不当之处，应检查参数设置；
OBR: 制动电阻为激活，检查参数设置；
NLP: 无主电源，PO与PA+之间连接不好；
NST: 锁定输出；端子控制时按图形终端上的STOP键，或自由停车端子激活，或两线控制类型设置为边沿触发，但上电前已从端子给起动信号；
施耐德ATV71变频器设置指南(DOC)
施耐德ATV71变频器设置指南(DOC)
施耐德ATV71变频器设置指南(DOC)
PRA: 断电功能有效，PWR与+24V